特許
J-GLOBAL ID:200903090142827624

パワーアシスト動力車

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 中井 宏行
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2002-279403
公開番号(公開出願番号):特開2004-114800
出願日: 2002年09月25日
公開日(公表日): 2004年04月15日
要約:
【課題】コーナーでの操作ミス等によるオーバースピードを生じないように、コーナー部に入ったときには、自動的に減速及び停止が行えるパワーアシスト動力台車を提供する。【解決手段】走行/操舵用駆動輪と、進行方向と操舵方向とに作用する分力を検知する操作外力検出センサを有した操作部と、この操作部に加えられる進行方向と操舵方向への外力に応じて上記走行/操舵用駆動輪を走行、操舵制御するパワーアシスト制御手段とを備えたパワーアシスト動力車において、動力車の旋回状態を検出し、判別するための旋回検出/判別手段と、この旋回検出/判別手段の判別結果に応じて、上記動力車を減速あるいは停止する減速/停止制御手段とを備えている。【選択図】図1
請求項(抜粋):
走行/操舵用駆動輪と、進行方向と操舵方向とに作用する分力を検知する操作外力検出センサを有した操作部と、この操作部に加えられる進行方向と操舵方向への外力に応じて上記走行/操舵用駆動輪を走行、操舵制御するパワーアシスト制御手段とを備えたパワーアシスト動力車において、 動力車の旋回状態を検出し、判別するための旋回検出/判別手段と、この旋回検出/判別手段の判別結果に応じて、上記動力車を減速あるいは停止する減速/停止制御手段とを備えたことを特徴とするパワーアシスト動力車。
IPC (1件):
B62B3/00
FI (1件):
B62B3/00 G
Fターム (8件):
3D050AA11 ,  3D050BB02 ,  3D050BB04 ,  3D050BB05 ,  3D050EE08 ,  3D050EE15 ,  3D050KK09 ,  3D050KK14
引用特許:
審査官引用 (16件)
  • 全方向移動台車
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平11-307533   出願人:松下電工株式会社
  • 動力車
    公報種別:公開公報   出願番号:特願2001-020527   出願人:松下電工株式会社
  • 走行車用走行方法及び走行車
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平5-301291   出願人:株式会社丸山製作所
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