歩行支援機

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人ゆうあい特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-001139
公開番号（公開出願番号）：特開2016-073752
特許番号：特許第6120421号
出願日： 2016年01月06日
公開日（公表日）： 2016年05月12日
請求項（抜粋）：

【請求項1】人のアシストにより歩行を行う受動歩行機型の歩行支援機であって、膝関節を介して相対的に回転する大腿部と下腿部とを有する第1、第2の脚と、前記第1、第2の脚を回転可能に連結する連結部と、当該歩行支援機をアシストするためのハンドルと、当該歩行支援機を被支援者に装着するための装着具と、を備え、被支援者が把持する被支援者用ハンドルを備えておらず、当該歩行支援機が動力を有さずに、当該歩行支援機自体が歩行することができ、人が前記ハンドルを押して当該歩行支援機を歩かせながら、被支援者の歩行を支援するように構成されていることを特徴とする歩行支援機。

IPC (2件)：