特許
J-GLOBAL ID：201703009976664189
角度検出装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
天野 泉
, 石川 憲
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-175379
公開番号（公開出願番号）：特開2017-053627
出願日： 2015年09月07日
公開日（公表日）： 2017年03月16日
要約：
【課題】後付が容易で故障の心配もなく、正確かつタイムリーに走行体に対する旋回体の相対角度を検知可能な建設機械の角度検出装置を提供する。【解決手段】角度検出装置1は、走行体2に対して旋回可能な旋回体3に設置され、旋回体3以外の他のリンクである作業装置Wを撮影可能なカメラ4と、カメラ4が撮影した画像に基づいて隣り合うリンク同士の相対角度を検出する角度検出部5と、角度検出部5が検出した角度に基づいて、旋回体3に対する作業装置Wの姿勢を特定する姿勢特定部6とを備え、作業装置Wの各リンクであるブーム7、アーム8およびアタッチメント9のエッジを抽出し、それぞれの相対角度を求める。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
相対回転可能に直列に連結される複数のリンクを有する可動部材のうち末端のリンクに取り付けられて前記末端のリンク以外の他のリンク或いは全リンクを撮影可能なカメラと、
前記カメラが撮影した画像に基づいて隣り合う前記リンク同士の相対角度を検出する角度検出部とを備えた
ことを特徴とする角度検出装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (16件)：
2D015GA03
, 2D015GB03
, 2F065AA12
, 2F065AA32
, 2F065AA34
, 2F065AA37
, 2F065BB05
, 2F065CC11
, 2F065DD02
, 2F065FF04
, 2F065JJ03
, 2F065JJ26
, 2F065MM02
, 2F065QQ25
, 2F065QQ28
, 2F065QQ31
