特許
J-GLOBAL ID：201703010137231950
サーボシステムおよびセーフティユニット
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人深見特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-218637
公開番号（公開出願番号）：特開2017-055655
出願日： 2016年11月09日
公開日（公表日）： 2017年03月16日
要約：
【課題】電源を遮断する前にサーボモータの動作状態を報知する。【解決手段】サーボシステムは、サーボモータと、セーフティユニットとを備える。セーフティユニットは、サーボモータの速度、位置、加速度、移動量、移動方向、トルクのうちの少なくともいずれか1つが第1動作範囲外にあると、サーボモータへの給電を遮断する。また、セーフティユニットは、速度、位置、加速度、移動量、移動方向、トルクのうちの少なくともいずれか1つが第1動作範囲に含まれ、かつ第1動作範囲よりも狭い第2動作範囲外にあると、警告を出力する。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
駆動部の動きを表す物理量として速度、位置、加速度、移動量、移動方向、トルクのうちの少なくともいずれか1つを検出する検出部と、
検出された物理量が第1の上限から第1の下限までの第1の範囲外にあると、前記駆動部への給電を遮断する遮断部と、を有する駆動制御装置であって、
前記検出部からの信号を入力として、検出された物理量が前記第1の範囲に含まれ、かつ第2の上限から第2の下限までの、前記第1の範囲よりも狭い第2の範囲外にあると、警告信号として警告を出力するように構成され、
前記駆動部を制御する制御部をさらに備え、
前記警告信号は、前記制御部に向けて出力され、
前記制御部は、前記警告信号を受信した後、前記速度、前記位置、前記加速度、前記移動量、前記移動方向、前記トルクのうちの少なくともいずれか1つが低減された状態で前記駆動部を作動する、駆動制御装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (15件)：
5H501AA22
, 5H501BB08
, 5H501DD01
, 5H501EE08
, 5H501FF05
, 5H501GG03
, 5H501HA09
, 5H501HB07
, 5H501HB16
, 5H501JJ03
, 5H501LL01
, 5H501LL32
, 5H501LL34
, 5H501MM04
, 5H501MM09
