特許
J-GLOBAL ID：201703010218013159

筋感覚測定評価装置及び方法

発明者：
田中 良幸

田中 良幸 について


出願人/特許権者：
田中 良幸

田中 良幸 について


公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-164304
公開番号（公開出願番号）：特開2017-038893
出願日： 2015年08月22日
公開日（公表日）： 2017年02月23日
要約：
【課題】筋感覚を測定評価できる技術を提供する。【解決手段】筋感覚機能観測器に、使用者が動かすユーザインタフェースの付いた反力発生装置の動作制御をするための制御機器を接続する。筋感覚機能観測器は観測者または使用者による選択命令に応じて反力発生装置の動作を決定し、特徴的に変化する操縦反力負荷に対する使用者の知覚特性を間接法に基づいて測定し、筋感覚に含まれる抵抗覚と位置覚の機能を定量的な数値で評価して、解析結果を一定基準によるグラフ表示で可視化を行う。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
使用者が動かすユーザインタフェースと、前記ユーザインタフェースの動きに任意の個数と大きさの特徴的な操縦反力負荷と、前記ユーザインタフェースの動きに任意の拘束軌道とを必要に応じて付与するための反力発生装置と、 前記ユーザインタフェースの位置を検出するための位置センサと、前記使用者が前記ユーザインタフェースに加える操作力を検出するための力覚センサと、 前記位置センサと前記力覚センサの検出データの信号処理および記録と、前記反力発生装置の動作制御とを行う制御機器と、 前記制御機器が記録した前記ユーザインタフェースの運動情報と操作力の結果や動画等を表示するディスプレイと、 観測者または前記使用者からの選択命令を受けて、筋感覚を構成する抵抗覚か位置覚の何れを対象とする測定を行うかを前記制御機器に指令する測定指令手段を持ち、間接法に基づいて前記使用者の動作に起因する特徴的な操縦反力負荷に対する知覚特性の測定評価手段を提供し、各種の選択命令と測定評価した結果と力学的解析結果と実施記録とを表示する筋感覚機能観測器と を備えることを特徴とする筋感覚測定評価装置。
IPC (2件)：
A61B 5/11 ,  A61B 5/22
FI (2件)：
A61B5/10 310A ,  A61B5/22 A
Fターム (6件)：
4C038VA04 ,  4C038VB11 ,  4C038VB12 ,  4C038VB13 ,  4C038VB14 ,  4C038VC20
引用特許：
出願人引用 (2件) 審査官引用 (3件)
引用文献：
審査官引用 (1件)

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