搬送物判別制御システム及び搬送装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：三枝弘明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-002336
公開番号（公開出願番号）：特開2017-121995
出願日： 2016年01月08日
公開日（公表日）： 2017年07月13日
要約：

【課題】搬送速度の高速化に対応しつつ画像判定による搬送物の判別精度を高める。【解決手段】搬送物CAを既定の撮影間隔Tsで連続して撮影する撮像手段CM1,CM2と、搬送物が制御エリアMESを通過する通過状態と制御状態とが切り替え可能に構成された搬送物制御手段OPS,OPRと、複数の撮影画像GPXのいずれかに搬送路121を通過する全ての搬送物が常に含まれるように予め設定された範囲LD1を有するとともに制御エリアの上流側に隣接して配置される第1の計測エリアME1内に画像計測処理を施すことにより搬送物が第1の計測エリア内に配置されていることを検出する搬送物検出手段MPU,RAMと、搬送物検出手段により検出されたときに搬送物を判定する搬送物判定手段MPU,RAMと、搬送物判定手段による搬送物の判定結果に応じて搬送物制御手段の通過状態と制御状態とを切り替えるシステム制御手段MPU,RAMとを具備する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

搬送路(121)上の既定の場所で搬送物(CA)を既定の撮影間隔(Ts)で連続して撮影する撮像手段(CM1,CM2)と、前記搬送物(CA)が前記搬送路(121)上の制御エリア(MES,MER)を通過する通過状態と前記搬送物(CA)が前記搬送路(121)上の前記制御エリア(MES,MER)で制御される制御状態とが切り替え可能に構成された搬送物制御手段(OPS,OPR)と、前記撮像手段(CM1,CM2)により前記撮影間隔(Ts)で撮影された複数の撮影画像(GPX)のいずれかにおいて、前記搬送路(121)上の前記搬送物(CA)の搬送速度(Vs)と前記撮影間隔(Ts)との関係により、前記搬送路(121)を通過する全ての前記搬送物(CA)が常に含まれるように予め設定された範囲(LD1)を有するとともに前記制御エリア(MES,MER)の上流側に隣接して配置される第1の計測エリア(ME1)内の画像データに対して画像計測処理を施すことによって、前記搬送物(CA)が前記第1の計測エリア(ME1)内に配置されていることを検出する搬送物検出処理を行う搬送物検出手段(MPU,RAM)と、前記搬送物検出手段(MPU,RAM)により前記搬送物(CA)が前記第1の計測エリア(ME1)内に配置されていることが検出されたときに、前記搬送物(CA)の少なくとも判定対象部分(CAs1〜CAs4)の画像に基づいて前記搬送物(CA)を判定する搬送物判定処理を行う搬送物判定手段(MPU,RAM)と、前記搬送物判定手段(MPU,RAM)による前記搬送物(CA)の判定結果に応じた判別態様に基づいて、前記搬送物制御手段(OPS,OPR)の前記通過状態と前記制御状態とを切り替えるシステム制御手段(MPU,RAM)と、を具備することを特徴とする搬送物判別制御システム。

IPC (3件)：

B65G 27/24 , B65G 47/14 , G06T 1/00

FI (3件)：

B65G27/24 , B65G47/14 101C , G06T1/00 300

Fターム (33件)：

3F037BA03 , 3F037CA11 , 3F037CA14 , 3F037CB03 , 3F037CC03 , 3F037CC05 , 3F079AD06 , 3F079BA06 , 3F079CA31 , 3F079CA41 , 3F079CB24 , 3F079DA15 , 3F080AA13 , 3F080BA04 , 3F080BA06 , 3F080BB05 , 3F080BC03 , 3F080BC07 , 3F080BF01 , 3F080CB03 , 3F080CE11 , 3F080DB08 , 5B057AA02 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CH16 , 5B057CH18 , 5B057DA07 , 5B057DA12 , 5B057DB02 , 5B057DB09 , 5B057DC03

引用特許：

審査官引用 (6件)

ワーク選別装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2011-175907 出願人：シンフォニアテクノロジー株式会社
特開昭54-034886
測定装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2010-171931 出願人：株式会社神戸製鋼所

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