特許
J-GLOBAL ID：201703010881595919
歩行補助装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人 大島特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-101892
公開番号（公開出願番号）：特開2016-214504
出願日： 2015年05月19日
公開日（公表日）： 2016年12月22日
要約：
【課題】煩雑なパラメータ設定を必要とすることなく、片麻痺患者等へ装着された場合でも患脚の左右非対称の歩行を補助することができる歩行補助装置を提供する。【解決手段】制御装置5が、使用者の左右の脚の股関節部の差分角θを算出する差分角算出部21と、差分角θに基づいて差分角位相Φを算出する差分角位相算出部22と、差分角位相Φに基づいて使用者に与えるべき補助力τを算出する補助力算出部23とを備えるよう構成する。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
使用者に装着されるメインフレームと、前記メインフレームに配置された駆動源と、前記使用者の股関節部を中心にして変位し得るように前記メインフレームに連結され、前記駆動源の出力を補助力として前記使用者の脚に伝達する左右の伝達部材と、前記駆動源の補助力を制御する制御装置とを備える歩行補助装置であって、
前記制御装置が、
前記使用者の左右の股関節角度の差分角を算出する差分角算出部と、
前記差分角に基づいて差分角位相を算出する差分角位相算出部と、
前記差分角位相に基づいて前記使用者に与えるべき補助力を算出する補助力算出部と
を備えることを特徴とする歩行補助装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (15件)：
4C046AA25
, 4C046AA42
, 4C046BB08
, 4C046CC01
, 4C046DD02
, 4C046DD16
, 4C046DD38
, 4C046DD39
, 4C046DD45
, 4C046EE02
, 4C046EE03
, 4C046FF03
, 4C046FF09
, 4C046FF25
, 4C046FF26
審査官引用 (2件)
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歩行補助装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2011-263045
出願人：本田技研工業株式会社
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歩行補助装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2008-325618
出願人：トヨタ自動車株式会社
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