特許

J-GLOBAL ID：201703010951610805

衝突予測装置

発明者： 馬場 崇弘
出願人/特許権者： 株式会社デンソー
代理人 (4件)： 山田 強 ,  日野 京子 ,  松田 洋 ,  北 裕介
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-033531
公開番号（公開出願番号）：特開2017-151726
出願日： 2016年02月24日
公開日（公表日）： 2017年08月31日
要約：

【課題】自車両と物体との衝突予測において、自車両が旋回(回頭)することによる補正の影響を軽減しつつ、衝突予測の精度を向上させることが可能な衝突予測装置を提供する。【解決手段】自車両の前方に存在する物体を検出する物体検出部(21,23)と、物体検出部により検出された物体と自車両との相対位置に基づいて、物体が将来的に自車両に衝突する位置である衝突予測位置を算出する衝突予測位置算出部(10)と、を備え、衝突予測位置算出部は、物体検出部により検出された物体が自車両の進路から外れた位置で自車両に対向して進んでおり、且つ自車両が物体の進路を横切る方向に旋回した場合に、衝突予測位置を補正することを特徴とする衝突予測装置。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

自車両の前方に存在する物体を検出する物体検出部(21,23)と、 前記物体検出部により検出された前記物体と前記自車両との相対位置に基づいて、前記物体が将来的に前記自車両に衝突する位置である衝突予測位置を算出する衝突予測位置算出部(10)と、 を備え、 前記衝突予測位置算出部は、前記物体検出部により検出された前記物体が前記自車両の進路から外れた位置で前記自車両に対向して進んでおり、且つ前記自車両が前記物体の進路を横切る方向に旋回した場合に、前記衝突予測位置を補正することを特徴とする衝突予測装置。

IPC (3件)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  B60W 30/095

FI (4件)：

G08G1/16 C ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60W30/095

Fターム (25件)：

3D241BA32 ,  3D241BA33 ,  3D241BA34 ,  3D241BA50 ,  3D241BA60 ,  3D241BB33 ,  3D241CC08 ,  3D241CE05 ,  3D241DA52Z ,  3D241DB12Z ,  3D241DC18Z ,  3D241DC20Z ,  3D241DC30Z ,  3D241DC31Z ,  3D241DC42Z ,  5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181CC12 ,  5H181CC14 ,  5H181CC30 ,  5H181LL01 ,  5H181LL04 ,  5H181LL07 ,  5H181LL08 ,  5H181LL09

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 衝突可能性判定装置およびプログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2013-178364   出願人：株式会社デンソー
• 加速度スイッチ及び衝突警報装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-084213   出願人：株式会社カンセイ
• 車両の周辺監視装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-309717   出願人：本田技研工業株式会社
• 衝突予測装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2016-022654   出願人：株式会社デンソー