水中ロボットのドッキングステーション

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：池田成人 , 酒巻順一郎 , 野田雅一 , 山口和弘
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-535553
特許番号：特許第6143132号
出願日： 2012年12月20日
請求項（抜粋）：

【請求項1】水中ロボットを収容し、水面下に配置される収容部と、前記収容部の上部に設けられ、水面上に配置されるメンテナンス部と、前記水中ロボットを前記収容部から前記メンテナンス部に移送する移送部とを含み、前記収容部は、前記水中ロボットの移動を案内するガイドアームと、前記ガイドアームから案内される前記水中ロボットが安着されるように設けられるドッキング部とを含み、前記ドッキング部は、前記水中ロボットが重力と自重によって摺動して定位置に安着されるように設けられる摺動部と、前記摺動部が上側に回動され得るように設けられる駆動部と、を含むことを特徴とするドッキングステーション。

IPC (3件)：