特許
J-GLOBAL ID：201703011864537995
車両用操舵制御装置及び車両用操舵制御方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
森 哲也
, 小西 恵
, 田中 秀▲てつ▼
, 宮坂 徹
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-003887
公開番号（公開出願番号）：特開2014-133523
特許番号：特許第6107148号
出願日： 2013年01月11日
公開日（公表日）： 2014年07月24日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 転舵輪と機械的に分離したステアリングホイールと、
前記ステアリングホイールの操舵角を検出する操舵角検出部と、
前記ステアリングホイールの操舵状態に基づいて、前記転舵輪を転舵する転舵アクチュエータと、
前記転舵輪の転舵状態に基づいて、前記ステアリングホイールに操舵反力を付与する反力アクチュエータと、
前記操舵角検出部で検出した操舵角に基づいて、前記ステアリングホイールの定常振動を検出する振動検出部と、
運転者が前記ステアリングホイールに手を掛けているトルク付与状態であるか、前記ステアリングホイールから手を放している手放し状態であるかを判断するステアリング操作判断部と、
前記ステアリング操作判断部で前記トルク付与状態を検出しているときに、前記振動検出部で前記ステアリングホイールの定常振動を検出したとき、前記反力アクチュエータによって前記ステアリングホイールに付与する操舵反力を低減し、前記ステアリング操作判断部で前記トルク付与状態を検出しているときに、前記振動検出部で前記ステアリングホイールの定常振動を検出していないとき、前記反力アクチュエータによって前記ステアリングホイールに付与する操舵反力を低減する処理をスキップする操舵反力低減部と、を備えることを特徴とする車両用操舵制御装置。
IPC (4件)：
B62D 6/00 ( 200 6.01)
, B62D 5/04 ( 200 6.01)
, B62D 101/00 ( 200 6.01)
, B62D 113/00 ( 200 6.01)
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D 101:00
, B62D 113:00
