特許
J-GLOBAL ID:201703012805254927

スリップリング、スリップリング電気システム、及びロボット

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (2件): 阿部 琢磨 ,  黒岩 創吾
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2012-186596
公開番号(公開出願番号):特開2014-045580
特許番号:特許第6116159号
出願日: 2012年08月27日
公開日(公表日): 2014年03月13日
請求項(抜粋):
【請求項1】 外装部と、複数のブラシと複数のリングと、前記複数のブラシを前記複数のリングに対して接触して支持するブラシ固定部材と、前記複数のリングを挿通して支持する回転軸と、 を備えたスリップリングであって、 基準となる信号を発生させる基準信号発生手段と、信号を検出する検出手段と、 を備え、 前記基準信号発生手段は、信号パターンを発生させる信号発生器であり、前記検出手段は信号パターンを受信する信号受信器であり、 前記基準信号発生手段と、前記複数のブラシのうち少なくとも一つの第一のブラシ及び前記第一のブラシに接触する第一のリングと、前記検出手段とから回路が構成されており、前記回路を構成する前記第一のブラシ及び前記第一のリングを通過した前記信号パターンを前記信号受信器が受信し、前記信号発生器が発生させた前記信号パターンと、前記信号受信器が受信した受信信号パターンとを比較することで、前記第一のブラシと前記第一のリングとの接触の状態が検知されることを特徴とするスリップリング。
IPC (1件):
H02K 13/00 ( 200 6.01)
FI (1件):
H02K 13/00 X
引用特許:
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (7件)
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