直線駆動装置及び長尺ツール

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人サンクレスト国際特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-001906
公開番号（公開出願番号）：特開2014-132960
特許番号：特許第6095055号
出願日： 2013年01月09日
公開日（公表日）： 2014年07月24日
請求項（抜粋）：

【請求項1】流体が供給されることにより膨張するバルーン駆動部と、このバルーン駆動部の膨張動作を直線方向の動作として出力する変換部と、を備え、前記バルーン駆動部は、前記直線方向に平行な面に沿って設けられるベース部、前記ベース部の一方側に設けられ当該ベース部との間に供給された流体の圧力によって表面積を広げつつ伸びて膨張する第一膜体、及び、前記ベース部の他方側に設けられ当該ベース部との間に供給された流体の圧力によって表面積を広げつつ伸びて膨張する第二膜体を有し、前記ベース部、前記第一膜体及び前記第二膜体によって積層体が構成され、前記変換部は、前記バルーン駆動部の膨張動作に追従して変形可能である非伸縮性の部材により前記第一膜体側と前記第二膜体側とから前記バルーン駆動部を包囲して構成されたパンタグラフ機構を備え、前記非伸縮性の部材の前記直線方向一方側の先端部は、前記直線方向に変位自在及び自由に曲がり変形することができる自由端であり、かつ、前記直線方向他方側の基端部は、前記積層体に対して変位は拘束されているが自由に曲がり変形することができる固定端であり、前記バルーン駆動部の膨張動作により前記基端部に対して前記先端部が前記直線方向に接近する短縮動作が得られ、この短縮動作を前記直線方向の動作として出力することを特徴とする直線駆動装置。

IPC (3件)：

F15B 15/10 ( 200 6.01) , A61B 1/00 ( 200 6.01) , G02B 23/24 ( 200 6.01)

FI (3件)：

F15B 15/10 H , A61B 1/00 310 G , G02B 23/24 A

引用特許：

出願人引用 (10件)

流体アクチュエータ
公報種別：公開公報出願番号：特願2008-304629 出願人：国立大学法人東京大学
流体圧アクチュエータとこれを利用した管内走行装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-090076 出願人：オリンパス光学工業株式会社
特開平1-062154

全件表示

前のページに戻る