特許
J-GLOBAL ID：201703013218611640

距離画像生成装置および方法

発明者：
佐藤 寛之

佐藤 寛之 について

, 
黒澤 昭夫

黒澤 昭夫 について


出願人/特許権者：
倉敷紡績株式会社

倉敷紡績株式会社 について


代理人 (2件)： 河原 哲郎 ,  鎌田 雅元
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-013837
公開番号（公開出願番号）：特開2017-133930
出願日： 2016年01月27日
公開日（公表日）： 2017年08月03日
要約：
【課題】TOF方式によって、より高精度な距離画像を生成可能な装置および方法を提供する。【解決手段】対象空間に変調光を照射する第1光源11と、前記対象空間を横切るビーム状またはシート状のレーザー光を照射する第2光源12と、複数の感光部がマトリクス状に配置された撮像素子を備え、前記第1光源から出射した変調光と該変調光の対象空間からの反射光との位相差から原距離画像を生成するとともに、前記第2光源から出射したレーザー光の対象空間からの反射光を含む明度画像を生成する撮像部13と、前記明度画像において前記レーザー光の反射光を記録した画素の位置に基づいて前記原距離画像の距離情報を補正して、補正された距離画像を生成する補正部18とを有する距離画像生成装置10。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
対象空間に変調光を照射する第1光源と、 前記対象空間を横切るビーム状またはシート状のレーザー光を照射する第2光源と、 複数の感光部がマトリクス状に配置された撮像素子を備え、前記第1光源から出射した変調光と該変調光の前記対象空間からの反射光との位相差から原距離画像を生成するとともに、前記第2光源から出射したレーザー光の前記対象空間からの反射光を含む明度画像を生成する撮像部と、 前記明度画像において前記レーザー光の反射光を記録した画素の位置に基づいて前記原距離画像の距離情報を補正して、補正された距離画像を生成する補正部と、 を有する距離画像生成装置。
IPC (5件)：
G01S 17/89 ,  G01S 7/481 ,  G01S 17/32 ,  G01C 3/06 ,  H04N 5/232
FI (7件)：
G01S17/89 ,  G01S7/481 A ,  G01S17/32 ,  G01C3/06 110A ,  G01C3/06 120Q ,  G01C3/06 140 ,  H04N5/232 Z
Fターム (34件)：
2F112AA09 ,  2F112AD01 ,  2F112BA06 ,  2F112CA04 ,  2F112DA02 ,  2F112DA19 ,  2F112DA25 ,  2F112DA26 ,  2F112DA28 ,  2F112EA01 ,  2F112EA20 ,  2F112FA35 ,  2F112GA01 ,  5C122DA13 ,  5C122EA12 ,  5C122FG01 ,  5C122GG05 ,  5J084AA05 ,  5J084AC07 ,  5J084AD01 ,  5J084BA04 ,  5J084BA08 ,  5J084BA13 ,  5J084BA20 ,  5J084BA36 ,  5J084BA40 ,  5J084BB02 ,  5J084BB07 ,  5J084BB35 ,  5J084CA05 ,  5J084DA01 ,  5J084DA08 ,  5J084EA04 ,  5J084EA11
引用特許：
審査官引用 (3件)
  • 3次元画像入力装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-217152   出願人：旭光学工業株式会社
  • 3次元画像入力装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-211161   出願人：旭光学工業株式会社
  • 自己ゲート制御感光面
    公報種別：公表公報   出願番号：特願2000-588568   出願人：スリーディーヴィーシステムズリミテッド
引用文献：
審査官引用 (1件)

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