特許

J-GLOBAL ID：201703013490987889

モータ制御装置およびこれを用いたエレベータ

発明者： 保月 孝志 ,  佐竹 彰 ,  馬場 俊行
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (4件)： 村上 啓吾 ,  大岩 増雄 ,  吉澤 憲治 ,  竹中 岑生
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-504203
特許番号：特許第6157773号
出願日： 2016年10月13日
要約：

【要約】交流モータ(9)の磁気特性から算出した切り替え条件に応じて、トルクリプル抑制部(80)によりトルクリプル抑制を行うオンライン制御モードと、トルクリプル抑制部(80)によりトルクリプル抑制を行うと同時に抑制制御パラメータ記憶部(120)で抑制制御パラメータを記憶する学習制御モードと、抑制制御パラメータ記憶部(120)に記憶された抑制制御パラメータによってトルクリプル抑制を行うオフライン制御モードとの3つの制御モードの内の一つを選択する動作シーケンスを実行する制御部(150)を備える。

請求項（抜粋）：

【請求項1】交流モータと、三相の内少なくとも二相の電流を検出する電流検出部と、上記電流検出部で検出された電流検出値を用いて制御座標軸における電圧指令値を生成する電流制御部と、電圧指令値と電流検出値に基づき上記交流モータのトルクを推定するトルク推定部と、上記トルク推定部で推定した推定トルクに基づいて上記交流モータのトルクリプルを抑制する抑制指令を生成するトルクリプル抑制部と、上記抑制指令を生成するための抑制制御パラメータを上記交流モータの速度と電流指令値に対応付けて記憶する抑制制御パラメータ記憶部とを備えるとともに、 上記トルクリプル抑制部によりトルクリプル抑制を行うオンライン制御モードと、上記トルクリプル抑制部によりトルクリプル抑制を行うと同時に上記抑制制御パラメータ記憶部で抑制制御パラメータを記憶する学習制御モードと、上記抑制制御パラメータ記憶部に記憶された抑制制御パラメータによってトルクリプル抑制を行うオフライン制御モードとの3つの制御モードを備え、 上記オンライン制御モードと上記学習制御モードとのいずれか一つを上記交流モータの磁気特性から算出した切り替え条件に応じて、選択する動作シーケンスを実行する制御部を有するモータ制御装置。

IPC (2件)：

H02P 23/04 ( 200 6.01) ,  H02P 6/10 ( 200 6.01)

FI (2件)：

H02P 23/04 ,  H02P 6/10

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 特許第5434369号
  
• 回転機制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2013-076625   出願人：三菱電機株式会社
• エレベータ用制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-074708   出願人：三菱電機株式会社