特許
J-GLOBAL ID：201703013964851401
ロボットアームシステム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
渡辺 和昭
, 西田 圭介
, 仲井 智至
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-135029
公開番号（公開出願番号）：特開2017-013209
出願日： 2015年07月06日
公開日（公表日）： 2017年01月19日
要約：
【課題】ロボットが占有する距離を長くしなくても作業の生産性を向上できるロボットアームシステムを提供する。【解決手段】ロボットアームシステム2は、第1ワーク29を把持する第1把持部38と第1本体部35に回転可能に接続された第1関節部36とを有し第1把持部38と第1関節部36との距離を変更可能な第1アーム6と、第2ワーク30を把持する第2把持部45と第2本体部42に回転可能に接続された第2関節部43とを有し第2把持部45と第2関節部43との距離を変更可能な第2アーム7と、を備え、第1関節部36及び第2関節部43の位置は第1ワーク29と第2ワーク30とが接触可能な位置であり、鉛直方向における位置が異なる。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
第1ワークを把持する第1把持部と第1本体部に回転可能に接続された第1関節部とを有し前記第1把持部と前記第1関節部との距離を変更可能な第1アームと、
第2ワークを把持する第2把持部と第2本体部に回転可能に接続された第2関節部とを有し前記第2把持部と前記第2関節部との距離を変更可能な第2アームと、を備え、
前記第1関節部及び前記第2関節部の位置は前記第1ワークと前記第2ワークとが接触可能な位置であり、鉛直方向における位置が異なることを特徴とするロボットアームシステム。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (5件)：
3C707AS06
, 3C707BS10
, 3C707JS02
, 3C707LV02
, 3C707MS06
