特許
J-GLOBAL ID：201703014026045869
電子小規模操作ライブラリを用いて計装環境内でドメイン特定アプリケーションを実行するためのロボット操作方法及びシステム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (9件)：
田中 伸一郎
, 弟子丸 健
, ▲吉▼田 和彦
, 大塚 文昭
, 西島 孝喜
, 須田 洋之
, 上杉 浩
, 近藤 直樹
, 岸 慶憲
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-513017
公開番号（公開出願番号）：特表2017-536247
出願日： 2015年08月19日
公開日（公表日）： 2017年12月07日
要約：
本発明の開示の実施形態は、1組のコンピュータコード化ロボット移動及び動作プリミティブに基づいて人間型ロボットのための移動、人間型ロボットの動作及び挙動を自動的に構築することにより、複雑な人間型ロボットの移動、動作、及びツール及び計装環境との相互作用を生成することができる能力に関連する技術的特徴に関する。プリミティブは、複雑度において単純なものから複雑なものまでの範囲にわたり、かつ直列/並列方式のあらゆる形態で組み合わせることができる多関節自由度の動き/動作によって定義される。これらの動きプリミティブは、小規模操作と呼ばれ、その各々は、ある一定の機能を達成することが目論まれる明確な時間インデックス付き指令入力-構造及び出力挙動/成果プロファイルを有する。小規模操作は、人間型ロボットのための一般的「実例によってプログラマブル」プラットフォームを生成する新しい手法を含む。1又は2以上の小規模操作電子ライブラリは、調理、虚弱者の介護、又は次世代の人間型ロボットによって実施されるその他のタスクのような複雑なタスクに対する共通構築ブロックであるより高いレベルの感知及び実行シーケンスの大きい一組を提供する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
ロボット制御プラットフォームであって、
1又は2以上のロボットセンサと、
1又は2以上のロボットアクチュエータと、
多関節ネック上に装着されたセンサを有するロボットヘッドと、アクチュエータを有する2つのロボットアームと、力センサとを少なくとも含む機械的ロボット構造体と、
感知作動又はパラメータ化アクチュエータ作動を各段階が含む事前定義機能結果を達成するための段階のシーケンスを各々が含む小規模操作の前記機械的ロボット構造体に通信的に結合された電子ライブラリデータベースと、
前記機械的ロボット構造体と前記電子ライブラリデータベースとに通信的に結合され、1又は2以上のドメイン特定用途を達成するために複数の小規模操作を組み合わせるように構成されたロボット計画モジュールと、
前記機械的ロボット構造体と前記電子ライブラリデータベースとに通信的に結合され、前記小規模操作ライブラリから前記小規模操作段階を読み取って機械コードに変換するように構成されたロボット解釈モジュールと、
前記機械的ロボット構造体と前記電子ライブラリデータベースとに通信的に結合され、前記小規模操作段階に関連付けられた機能結果を達成するためにロボットプラットフォームによって該小規模操作段階を実行するように構成されたロボット実行モジュールと、
を含むことを特徴とするプラットフォーム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (16件)：
3C707AS34
, 3C707BS10
, 3C707ES06
, 3C707ES07
, 3C707JS03
, 3C707KS39
, 3C707KT03
, 3C707LV02
, 3C707LW12
, 3C707MT11
, 3C707WA03
, 3C707WL08
, 3C707WM11
, 4B053AA01
, 4B053BA19
, 4B053BJ02
