特許
J-GLOBAL ID:201703014183059342
電力変換装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (2件):
松本 隆
, 後藤 直哉
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2016-027674
公開番号(公開出願番号):特開2017-147841
出願日: 2016年02月17日
公開日(公表日): 2017年08月24日
要約:
【課題】 モータ駆動システムにおいて要求される安全性能を満たしつつ、モータ駆動システムにかかるコストを抑えることが可能な技術を提供する。【解決手段】 エンコーダI/F114は、第1の位置信号と第1の位置信号よりも誤り検出または訂正の能力の高い第2の位置信号とを時間を変えてエンコーダ20から取得する。エンコーダI/F114は、第1の位置信号を取得した時刻を示す第1のタイムスタンプ信号と第2の位置信号を取得した時刻を示す第2のタイムスタンプ信号とを生成する。安全用マイコン122は、第2の位置信号の通信における異常の有無を判断する。安全用マイコン122は、第1の位置信号と第1のタイムスタンプ信号から第1の速度データを生成し、第2の位置信号と第2のタイムスタンプ信号から第2の速度データを生成し、第1の速度データと第2の速度データと上位コントローラから供給される速度指令信号とを用いた比較を行う。【選択図】図1
請求項(抜粋):
モータを駆動する電力変換装置であって、
前記モータの回転子の位置を検出するエンコーダと通信し、第1の位置信号と前記第1の位置信号よりも誤り検出または訂正の能力の高い第2の位置信号とを時間を変えて前記エンコーダから取得する通信手段と、
前記第1の位置信号と、前記第2の位置信号と、上位コントローラから供給される速度指令信号とに基づいて前記エンコーダに関する異常の有無を判断する安全回路と、
を有することを特徴とする電力変換装置。
IPC (1件):
FI (1件):
Fターム (10件):
5H505DD03
, 5H505DD05
, 5H505DD06
, 5H505GG01
, 5H505GG02
, 5H505HB01
, 5H505JJ03
, 5H505KK05
, 5H505LL06
, 5H505MM01
引用特許:
審査官引用 (5件)
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速度監視装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2009-012820
出願人:富士電機システムズ株式会社
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通信装置、エンコーダ装置、及びシリアル通信方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願2013-181778
出願人:株式会社ニコン
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特許第5367623号
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ロボット制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2006-107607
出願人:株式会社デンソー
-
ロボット制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2005-334152
出願人:株式会社不二越, 株式会社ダイヘン
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