特許
J-GLOBAL ID：201703015925281196

車両の走行制御装置

発明者：
鷹左右 康

鷹左右 康 について

, 
小山 哉

小山 哉 について


出願人/特許権者：
株式会社SUBARU

株式会社SUBARU について


代理人 (3件)： 伊藤 進 ,  長谷川 靖 ,  篠浦 治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-020150
公開番号（公開出願番号）：特開2017-137001
出願日： 2016年02月04日
公開日（公表日）： 2017年08月10日
要約：
【課題】車線区画線情報と先行車情報を適切に利用し、得られる情報に応じて操舵制御を精度良く実行する。【解決手段】車線区画線情報のみが取得されている場合と、車線区画線情報と先行車情報の両方が取得されている場合には、車線区画線情報に基づいて操舵制御を行い、自車両と先行車との車間距離が狭く、車線区画線情報が取得できない場合は、先行車に追従する操舵制御を行う。また、前方に車線の分岐路を検出し、自車両が追従する先行車のターンシグナルスイッチのONを検出して先行車の分岐路への車線変更の意図を検出した場合は、自車両と先行車との車間距離を、車線区画線情報が取得できる距離まで拡大する制御を行う。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
少なくとも自車両が走行する車線の車線区画線情報と先行車情報を含む走行環境情報を取得する走行環境情報取得手段と、自車両の走行情報を検出する走行情報検出手段と、上記走行環境情報と上記走行情報に基づいて操舵制御を行う制御手段とを備えた車両の走行制御装置において、 上記制御手段は、上記走行環境情報取得手段で上記車線区画線情報のみが取得されている場合と、上記走行環境情報取得手段で上記車線区画線情報と上記先行車情報の両方が取得されている場合には、上記車線区画線情報に基づいて操舵制御を行うことを特徴とする車両の走行制御装置。
IPC (7件)：
B62D 6/00 ,  B60W 30/165 ,  B60K 31/00 ,  B60W 30/12 ,  B60R 21/00 ,  G08G 1/09 ,  G08G 1/16
FI (8件)：
B62D6/00 ,  B60W30/165 ,  B60K31/00 Z ,  B60W30/12 ,  B60R21/00 624G ,  B60R21/00 628B ,  G08G1/09 H ,  G08G1/16 A
Fターム (83件)：
3D232CC20 ,  3D232DA03 ,  3D232DA15 ,  3D232DA22 ,  3D232DA23 ,  3D232DA33 ,  3D232DA77 ,  3D232DA78 ,  3D232DA82 ,  3D232DA83 ,  3D232DA84 ,  3D232DA87 ,  3D232DA88 ,  3D232DA90 ,  3D232DA91 ,  3D232DA92 ,  3D232DA93 ,  3D232DC07 ,  3D232DC09 ,  3D232DC33 ,  3D232DC38 ,  3D232DD02 ,  3D232DD03 ,  3D232DD17 ,  3D232EB04 ,  3D232EB11 ,  3D232EC22 ,  3D232FF01 ,  3D232FF07 ,  3D232GG01 ,  3D241BA02 ,  3D241BA12 ,  3D241BA60 ,  3D241BB01 ,  3D241BB06 ,  3D241BB45 ,  3D241BC01 ,  3D241BC02 ,  3D241CC02 ,  3D241CC08 ,  3D241CC17 ,  3D241CD05 ,  3D241CD28 ,  3D241CE03 ,  3D241CE04 ,  3D241CE05 ,  3D241DA52Z ,  3D241DB01Z ,  3D241DB02Z ,  3D241DB04B ,  3D241DB04Z ,  3D241DB05B ,  3D241DB05Z ,  3D241DC01Z ,  3D241DC11Z ,  3D241DC37Z ,  3D241DC44B ,  3D241DC44Z ,  3D241DD11Z ,  3D244AA21 ,  3D244AA25 ,  3D244AC26 ,  3D244AC28 ,  3D244AC31 ,  3D244AC56 ,  3D244AC59 ,  3D244AD01 ,  3D244AD21 ,  3D244AE07 ,  5H181AA01 ,  5H181BB04 ,  5H181CC03 ,  5H181CC04 ,  5H181CC11 ,  5H181CC12 ,  5H181CC14 ,  5H181CC24 ,  5H181FF04 ,  5H181LL01 ,  5H181LL02 ,  5H181LL04 ,  5H181LL06 ,  5H181LL09
引用特許：
審査官引用 (2件)
  • 車両用操舵制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-189993   出願人：本田技研工業株式会社
  • 車両用追従制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2012-037538   出願人：株式会社日本自動車部品総合研究所, 株式会社デンソー

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