特許
J-GLOBAL ID:201703015941992027
機器用保持装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (6件):
山崎 行造
, 赤松 利昭
, 尾首 亘聰
, 奥谷 雅子
, 内藤 忠雄
, 今井 千裕
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2016-014086
公開番号(公開出願番号):特開2016-105802
特許番号:特許第6148359号
出願日: 2016年01月28日
公開日(公表日): 2016年06月16日
請求項(抜粋):
【請求項1】 互いに相対的に動き得る少なくとも2つのパーツ(16、18)を有する少なくとも1つのジョイント(14)と、少なくとも1つの駆動ユニットを備え、前記ジョイント(14)に割り当てられたロックと選択的に起動するようになされた解除ユニット(24)を有する固定機構をさらに備え、前記ロックは前記解除ユニット(24)が起動されない限り前記ジョイント(14)を停止面とカウンター停止面とで固定位置に保持する、機器(12)用の保持装置(10)であって、
前記駆動ユニットは前記ジョイント(14)に割り当てられ、互いに相対的に動き得るジョイント(14)のパーツの少なくとも1つ(18)を駆動することによりジョイント(14)を動かすようになされ、
前記固定機構は、前記停止面とカウンター停止面との間にクリアランスを設けることにより、前記解除ユニット(24)が起動されていなくても、所定の、限定された動きの範囲内で前記固定位置から前記ジョイント(14)が動くことを許容して、前記駆動ユニットによる振動減衰を可能にすることを特徴とする、
保持装置(10)。
IPC (2件):
A61B 90/25 ( 201 6.01)
, A61B 90/50 ( 201 6.01)
FI (2件):
引用特許: