特許
J-GLOBAL ID：201703016378280526

物体把持装置及び把持制御プログラム

発明者：
木原 酉華

木原 酉華 について


出願人/特許権者：
株式会社リコー

株式会社リコー について


代理人 (2件)： 伊東 忠重 ,  伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-075739
公開番号（公開出願番号）：特開2017-185578
出願日： 2016年04月05日
公開日（公表日）： 2017年10月12日
要約：
【課題】対象物を適切に把持させることを目的とするものである。【解決手段】撮像領域の画像及び距離情報を含む撮像データを取得する撮像データ取得部と、前記撮像データを用いて撮像領域内に配置された物体毎の物体領域を検出し、前記物体領域と物体形状モデルに基づいて前記物体の3次元形状データを生成する認識処理部と、前記3次元形状データに基づいて、アーム部材及びハンド部材の動作を制御する把持制御部と、を有する物体把持装置である。【選択図】図4
請求項（抜粋）：
撮像領域の画像及び距離情報を含む撮像データを取得する撮像データ取得部と、 前記撮像データを用いて撮像領域内に配置された物体毎の物体領域を検出し、前記物体領域と物体形状モデルに基づいて前記物体の3次元形状データを生成する認識処理部と、 前記3次元形状データに基づいて、アーム部材及びハンド部材の動作を制御する把持制御部と、を有する物体把持装置。
IPC (2件)：
B25J 13/08 ,  B25J 13/00
FI (2件)：
B25J13/08 A ,  B25J13/00 Z
Fターム (10件)：
3C707AS04 ,  3C707DS01 ,  3C707KS07 ,  3C707KS36 ,  3C707KT03 ,  3C707KT04 ,  3C707KT11 ,  3C707LV07 ,  3C707LV14 ,  3C707LW12
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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