特許

J-GLOBAL ID：201703016677499470

補正装置、補正装置の制御方法、情報処理プログラム、および記録媒体

発明者： 浪江 正樹 ,  真鍋 美樹子 ,  藤井 高史
出願人/特許権者： オムロン株式会社
代理人 (1件)： 村上 尚
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-234143
公開番号（公開出願番号）：特開2017-102617
出願日： 2015年11月30日
公開日（公表日）： 2017年06月08日
要約：

【課題】制御システムの、特に前記フィードバック制御系の、目標値への追従性能の向上を実現する。【解決手段】指令値補正装置(1)は、制御対象(3)の、今回の制御周期における制御量を用いて、フィードバック制御部(2)が受け付ける今回の制御周期の指令値を補正する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

目標軌道から制御周期ごとに生成された指令値に制御対象の制御量を追従させるフィードバック制御系が受け付ける当該指令値を補正する補正装置であって、 前記制御対象の、今回の制御周期における制御量を取得する制御量取得部と、 前記制御量取得部が取得した前記今回の制御周期における制御量を用いて、前記フィードバック制御系が受け付ける今回の制御周期の指令値を補正する指令値補正部と、を備えることを特徴とする補正装置。

IPC (3件)：

G05D 3/12 ,  G05B 11/36 ,  G05B 13/04

FI (3件)：

G05D3/12 S ,  G05B11/36 505A ,  G05B13/04

Fターム (17件)：

5H004GA05 ,  5H004GB15 ,  5H004HA07 ,  5H004HB07 ,  5H004JA12 ,  5H004KB02 ,  5H004KB04 ,  5H004KC27 ,  5H004KD61 ,  5H303AA01 ,  5H303BB20 ,  5H303CC02 ,  5H303DD01 ,  5H303EE03 ,  5H303HH05 ,  5H303JJ02 ,  5H303KK21

引用特許：

審査官引用 (4件)

• モータの制御装置及び制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-327243   出願人：株式会社安川電機
• 特開平4-199301
  
• 位置制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2011-256781   出願人：オークマ株式会社
• 2次元位置決め装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-071993   出願人：株式会社安川電機