特許
J-GLOBAL ID：200903001468285730

モータの制御装置及び制御方法

発明者：
永田 英夫

永田 英夫 について

, 
井上 康之

井上 康之 について


出願人/特許権者：
株式会社安川電機

株式会社安川電機 について


公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-327243
公開番号（公開出願番号）：特開2005-094964
出願日： 2003年09月19日
公開日（公表日）： 2005年04月07日
要約：
【課題】運動指令からの追従遅れや動力学特性による運動指令からのズレを生じさせることなく指令通りに応答し、簡単な演算式により逐次生成され、リアルタイムで変化する指令や外乱に対しても、対応できるモータの制御装置及び制御方法を提供する。 【解決手段】モータの制御装置において、モータを模擬したモータモデルと、機構部を模擬した機構モデル部と、モータ制御部を模擬した制御モデル部とを有するシミュレーション部と、モータ制御部及びモータ及び機構部を含む実機部及びシミュレーション部は並列に配置され、上位指令生成部からの指令をそれぞれに入力し、シミュレーション部の状態量に基づいて、モータの応答が上位指令生成部からの指令と一致するように指令修正量を作成する指令修正量演算部と、指令修正量で上位指令生成部からの指令を修正する指令修正部とを備えた。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
モータにより駆動される機構部を有するモータの制御装置において、 前記モータを模擬したモータモデルと、前記機構部を模擬した機構モデル部と、前記モータ制御部を模擬した制御モデル部とを有するシミュレーション部と、 前記モータ制御部及び前記モータ及び前記機構部を含む実機部及び前記シミュレーション部は並列に配置され、上位指令生成部からの指令をそれぞれに入力し、 前記シミュレーション部の状態量に基づいて、前記モータの応答が前記上位指令生成部からの指令と一致するように指令修正量を作成する指令修正量演算部と、 前記指令修正量で前記上位指令生成部からの指令を修正する指令修正部とを備えたことを特徴とするモータの制御装置。
IPC (3件)：
H02P5/00 ,  G05B13/04 ,  G05B19/404
FI (3件)：
H02P5/00 X ,  G05B13/04 ,  G05B19/404 J
Fターム (23件)：
5H004GA05 ,  5H004GB15 ,  5H004GB16 ,  5H004HA07 ,  5H004HB07 ,  5H004JA03 ,  5H004JA11 ,  5H004KC33 ,  5H269AB01 ,  5H269AB33 ,  5H269BB03 ,  5H269EE01 ,  5H269GG02 ,  5H269NN16 ,  5H550AA18 ,  5H550BB10 ,  5H550GG01 ,  5H550GG03 ,  5H550JJ03 ,  5H550JJ04 ,  5H550KK06 ,  5H550LL01 ,  5H550LL34
引用特許：
出願人引用 (3件)

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