特許

J-GLOBAL ID：201703017021979951

道路境界物の検出方法及び検出装置

発明者： ユ ガンメイ ,  ル ヤオジエ ,  ディエヌチャオ リィウ ,  シ ジョォンチャオ ,  ワン ガン
出願人/特許権者： 株式会社リコー
代理人 (2件)： 伊東 忠重 ,  伊東 忠彦
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-121582
公開番号（公開出願番号）：特開2017-010553
特許番号：特許第6179639号
出願日： 2016年06月20日
公開日（公表日）： 2017年01月12日
請求項（抜粋）：

【請求項1】取得手段が、道路エリアの視差画像及び道路消失点を取得するステップと、 変換手段が、道路消失点に基づき前記視差画像中の視差点に対して座標変換を行うステップと、 検出手段が、座標変換後の視差点に基づいて道路境界物を検出するステップと、を含み、 前記座標変換後の視差点に基づいて道路境界物を検出するステップは、 座標変換後の視差点に対応する3次元空間の中で、道路境界物に属する点を検出するステップと、 前記座標変換の逆変換により、3次元空間の中で検出された道路境界物に属する点に対応する、前記視差画像中の道路境界物の点を取得して、前記道路境界物を取得するステップと、を含む、道路境界物の検出方法。

IPC (2件)：

G08G 1/16 ( 200 6.01) ,  G06T 1/00 ( 200 6.01)

FI (3件)：

G08G 1/16 C ,  G06T 1/00 315 ,  G06T 1/00 330 A

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 環境認識装置および環境認識方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2011-112005   出願人：富士重工業株式会社
• 道路形状推定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-245450   出願人：本田技研工業株式会社