特許
J-GLOBAL ID：201703017315175028
自走式電子機器
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (5件)：
野河 信太郎
, 甲斐 伸二
, 金子 裕輔
, 稲本 潔
, 冨田 雅己
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-186303
公開番号（公開出願番号）：特開2015-052988
特許番号：特許第6178677号
出願日： 2013年09月09日
公開日（公表日）： 2015年03月19日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 走行面上を走行可能な筐体と、
前記筐体を走行させる駆動部と、
前記走行面上に障害物がある場合、照射された信号がその障害物で反射される反射信号を感知して前記障害物までの距離を検出する走行センサと、
前記走行センサの検出に基づいて検出された障害物を避けながら走行するように前記駆動部を制御する制御部とを備え、
前記走行センサは、前記反射信号に予め定められた第1閾値を適用して障害物の有無および障害物までの距離を検出し、かつ、第1閾値を適用した場合よりも微小な前記反射信号を捕捉可能な第2閾値を適用して障害物の有無および距離を検出し、
前記制御部は、前記反射信号に前記第1閾値を適用した障害物の検出に基づいて前記筐体が予め定められた走行距離または予め定められた期間走行する間に、前記第2閾値を適用した障害物の検出に変化がないと判断したとき前記駆動部の駆動を停止するように制御する自走式電子機器。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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