電動パワーステアリング制御装置の検査装置及びそれを搭載した電動パワーステアリング装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：安形雄三 , 菅野好章 , 古賀真二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-102504
公開番号（公開出願番号）：特開2017-210026
出願日： 2016年05月23日
公開日（公表日）： 2017年11月30日
要約：

【課題】操舵トルク等のトルク系情報及び回転角等の角度系情報より演算される電流指令値に基づいて制御を行う電動パワーステアリング制御装置に対する制御的発振発生の可能性の検査を、電流指令値に関する伝達関数の特性に基づいて行う検査装置及びそれを搭載した電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】少なくともトルク系情報及び角度系情報を用いて電流指令値を演算し、車両の操舵系にアシスト力を付与するモータの駆動を電流指令値に基づいて制御する電動パワーステアリング制御装置の検査を行う検査装置において、電流指令値の演算の基となる制御パラメータを入力する制御パラメータ入力部と、少なくとも制御パラメータにより定義される、電流指令値に関する伝達関数Lに基づいて、車両において制御的発振が発生し難いかの判定を行う判定部を備える。【選択図】図11

請求項（抜粋）：

少なくともトルク系情報及び角度系情報を用いて電流指令値を演算し、車両の操舵系にアシスト力を付与するモータの駆動を前記電流指令値に基づいて制御する電動パワーステアリング制御装置の検査を行う検査装置において、前記電流指令値の演算の基となる制御パラメータを入力する制御パラメータ入力部と、少なくとも前記制御パラメータにより定義される、前記電流指令値に関する伝達関数Lに基づいて、前記車両において制御的発振が発生し難いかの判定を行う判定部を備えることを特徴とする電動パワーステアリング制御装置の検査装置。

IPC (2件)：

B62D 6/00 , B62D 5/04

FI (2件)：

B62D6/00 , B62D5/04

Fターム (19件)：

3D232CC38 , 3D232DA03 , 3D232DA15 , 3D232DA23 , 3D232DA63 , 3D232DC01 , 3D232DC02 , 3D232DC08 , 3D232DC34 , 3D232DD07 , 3D232DD10 , 3D232DD17 , 3D232EB11 , 3D232EC23 , 3D232GG01 , 3D333CB02 , 3D333CB13 , 3D333CD60 , 3D333CE39

引用特許：

審査官引用 (6件)

電動パワーステアリング装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-002793 出願人：株式会社ファーベス, 株式会社ジェイテクト
特許第5235536号
特許第5251898号

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