特許
J-GLOBAL ID:201703018880425751

移動物体抽出装置、方法およびプログラム

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (2件): 阪本 清孝 ,  田邉 壽二
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2015-131527
公開番号(公開出願番号):特開2017-016333
出願日: 2015年06月30日
公開日(公表日): 2017年01月19日
要約:
【課題】移動物体の各部位の動きが異なる場合でも、複数の移動物体間に重なりが生じた場合でも、各移動物体を別々に正確に抽出できるようにすること。【解決手段】移動物体検出部11は、動きベクトルを元にして移動物体を検出する。移動物体情報算出部12は、移動物体の位置、およびその各部位の位置と移動速度と移動方向を移動物体情報として算出する。移動体IDおよび情報管理部13は、移動物体に移動物体IDを付与し、移動体情報とともに管理する。移動体IDおよび情報管理部13は、新規移動物体の場合、そのIDおよび情報を新規登録し、既登録の移動物体の場合、以前のIDを引き継ぐともに移動体情報を更新し、複数の移動物体間に遮蔽が生じている場合には、個々の移動物体に分離してから、以前のIDを引き継ぐともに移動体情報を更新する。【選択図】図1
請求項(抜粋):
動画像から移動物体を抽出する移動物体抽出装置であって、 動画像における移動物体領域を検出する移動物体検出部と、 前記移動物体領域およびその各部位についての情報を算出する移動物体情報算出部と、 前記移動物体領域が1つだけの移動物体に対応するか複数の移動物体に対応するかどうかを判定し、1つだけの移動物体に対応すると判定された場合には、前記移動物体情報算出部により算出された情報を当該移動物体の情報として新規登録し、あるいは当該移動物体に対して既登録の情報を更新し、複数の移動物体に対応すると判定された場合には、前記移動物体情報算出部により算出された情報を個々の移動物体の情報に分離してから当該移動物体に対して既登録の情報を更新する移動体情報管理部を備えたことを特徴とする移動物体抽出装置。
IPC (3件):
G06T 7/20 ,  H04N 5/225 ,  H04N 5/232
FI (4件):
G06T7/20 200Z ,  G06T7/20 B ,  H04N5/225 C ,  H04N5/232 C
Fターム (14件):
5C122DA11 ,  5C122FH03 ,  5C122FH12 ,  5C122FH14 ,  5C122HA27 ,  5L096FA06 ,  5L096FA54 ,  5L096FA59 ,  5L096FA69 ,  5L096GA08 ,  5L096HA03 ,  5L096HA04 ,  5L096HA07 ,  5L096JA06
引用特許:
審査官引用 (5件)
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