特許
J-GLOBAL ID:201703019051051255

画像処理装置、その制御方法、および制御プログラム

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 別役 重尚
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2013-022311
公開番号(公開出願番号):特開2014-153866
特許番号:特許第6137856号
出願日: 2013年02月07日
公開日(公表日): 2014年08月25日
請求項(抜粋):
【請求項1】 特定の被写体を撮影して得られた入力画像を受け、前記入力画像において前記特定の被写体を示す特定被写体領域を判別する画像処理装置であって、 前記入力画像を複数のブロック領域に分割する画像分割手段と、 前記ブロック領域の各々において当該ブロック領域の特徴を示す第1の特徴量として少なくとも輝度、色相、およびエッジ量を算出する特徴量算出手段と、 前記ブロック領域の各々について前記エッジ量が所定のエッジ閾値よりも小さくかつ前記輝度が所定の輝度閾値よりも高いか又は前記色相が予め定められた色相である判別条件を満たすと、当該判別条件を満足した前記ブロック領域を仮に前記特定被写体領域に属する仮特定ブロック領域と判別する第1の判別手段と、 前記仮特定ブロック領域における前記第1の特徴量の全てから所定の特徴量を選んで第2の特徴量を得て、前記第1の特徴量と前記第2の特徴量とに応じて前記仮特定ブロック領域の各々が前記特定被写体領域に属するか否かの判別を再度行って前記入力画像における前記特定被写体領域の判別を行う第2の判別手段と、 を有することを特徴とする画像処理装置。
IPC (1件):
G06T 7/00 ( 201 7.01)
FI (1件):
G06T 7/00 200 Z
引用特許:
出願人引用 (4件)
全件表示
審査官引用 (4件)
全件表示
引用文献:
出願人引用 (1件)
  • “2段識別器を用いた車載ステレオカメラによる歩行者検出”
審査官引用 (1件)
  • “2段識別器を用いた車載ステレオカメラによる歩行者検出”

前のページに戻る