特許
J-GLOBAL ID：201703019610901531
情報処理装置、情報処理方法
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (6件)：
大塚 康徳
, 高柳 司郎
, 大塚 康弘
, 木村 秀二
, 下山 治
, 永川 行光
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-028346
公開番号（公開出願番号）：特開2014-157509
特許番号：特許第6188345号
出願日： 2013年02月15日
公開日（公表日）： 2014年08月28日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 対象物体の姿勢を推定する識別器の学習を行うために該識別器に与える学習用画像を生成する情報処理装置であって、
前記対象物体の形状モデルに対して少なくとも1つの視点を設定する設定手段と、
前記設定された視点から前記形状モデルを観察した場合の前記視点から前記形状モデルにおける各領域までの距離の値の分布から、前記形状モデルの平面度を導出する導出手段と、
前記設定された視点において導出された平面度が閾値以下の場合に、前記設定された視点から前記形状モデルを見た該形状モデルの画像を、前記学習用画像として生成する生成手段と
を備えることを特徴とする情報処理装置。
IPC (3件)：
G06T 7/00 ( 201 7.01)
, G06T 7/70 ( 201 7.01)
, G06T 1/00 ( 200 6.01)
G06T 7/00 350 B
, G06T 7/70
, G06T 1/00 315
