浮遊移動体および該浮遊移動体を用いた浮遊移動体システム

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人みのり特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-060598
公開番号（公開出願番号）：特開2013-193510
特許番号：特許第6145613号
出願日： 2012年03月16日
公開日（公表日）： 2013年09月30日
請求項（抜粋）：

【請求項1】機体本体と、流体の運動量を変化させることによって推力を発生する6基以上のスラスタとを備えた、重力下で運用される浮遊移動体であって、前記6基以上のスラスタは、前記推力が所望の値となるように各々独立して制御されるとともに、前記機体本体上に定められた機体座標系において全てのスラスタの主推力ベクトルが上方を向くように、前記機体座標系に対して固定して配置され、さらに、前記機体座標系において、前記全てのスラスタが発生する前記推力のベクトルを合成した全推力ベクトルの発生可能領域が並進3方向および回転3方向の6次元空間を張り、かつ前記全てのスラスタにおいて、一のスラスタの推力軸線が、他の全てのスラスタの推力軸線と交差することなく、前記一のスラスタに流出入する流れが、前記他の全てのスラスタに流出入する流れと離間するように配置されていることを特徴とする浮遊移動体。

IPC (7件)：

B63H 25/42 ( 200 6.01) , B64C 39/02 ( 200 6.01) , B64C 29/00 ( 200 6.01) , B64C 15/12 ( 200 6.01) , B63H 25/04 ( 200 6.01) , G05D 1/00 ( 200 6.01) , G05D 1/08 ( 200 6.01)

FI (8件)：

B63H 25/42 J , B64C 39/02 , B64C 29/00 , B64C 15/12 , B63H 25/42 N , B63H 25/04 Z , G05D 1/00 B , G05D 1/08 Z

引用特許：

出願人引用 (6件)

浮遊移動体
公報種別：公開公報出願番号：特願2010-119685 出願人：学校法人立命館
特開平4-354275
頭部運動による入力装置及び方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2009-075366 出願人：独立行政法人産業技術総合研究所

全件表示

審査官引用 (8件)

ビークル
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-157475 出願人：三菱重工業株式会社
浮遊移動体
公報種別：公開公報出願番号：特願2010-119685 出願人：学校法人立命館
特開平4-354275

全件表示

前のページに戻る