自律走行作業車の制御装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：吉田豊 , 西村隆一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-071942
公開番号（公開出願番号）：特開2017-176117
出願日： 2016年03月31日
公開日（公表日）： 2017年10月05日
要約：

【課題】作業機の高さを自動的に変更して芝をユーザによって設定された設定刈り高さに常に維持するようにした自律走行作業車の制御装置を提供する。【解決手段】作業エリアを自律走行しながら作業機で芝刈り作業を実施する自律走行作業車の制御装置において、ユーザによって設定された芝刈り作業の設定刈り高さを入力し(S10)、入力された設定刈り高さに基づいて目標刈り高さを設定すると共に、設定された目標刈り高さに基づいて作業機の接地面からの高さを調節する(S18,30)。【選択図】図11

請求項（抜粋）：

作業エリアを自律走行しながら作業機で芝刈り作業を実施する自律走行作業車の制御装置において、ユーザによって設定された芝刈り作業の設定刈り高さを入力する設定刈り高さ入力部と、前記設定刈り高さ入力部で入力された設定刈り高さに基づいて目標刈り高さを設定する目標刈り高さ設定部と、前記目標刈り高さ設定部で設定された目標刈り高さに基づいて前記作業機の接地面からの高さを調節する刈り高さ調節部とを備えることを特徴とする自律走行作業車の制御装置。

IPC (4件)：

A01D 34/24 , G05D 1/02 , A01D 34/74 , A01B 63/112

FI (4件)：

A01D34/24 , G05D1/02 N , A01D34/74 , A01B63/112

Fターム (28件)：

2B083AA02 , 2B083BA12 , 2B083BA18 , 2B083DA03 , 2B304KA12 , 2B304LA03 , 2B304LA12 , 2B304LB04 , 2B304MA04 , 2B304MD01 , 2B304MD03 , 2B304QA22 , 2B304QB12 , 2B382GA07 , 2B382GB05 , 2B382JA23 , 2B382LA41 , 2B382MA29 , 5H301AA01 , 5H301BB01 , 5H301CC03 , 5H301CC06 , 5H301CC10 , 5H301FF02 , 5H301FF13 , 5H301GG06 , 5H301GG07 , 5H301GG14

引用特許：

審査官引用 (6件)

自律走行作業システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2012-260897 出願人：福田敏男, 関山浩介, ヤンマー株式会社
手動式芝刈機
公報種別：公開公報出願番号：特願2012-287647 出願人：金星園芸工業株式会社
移動式電動作業機
公報種別：公開公報出願番号：特願2011-154189 出願人：ヤンマー株式会社

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