寺前達也

テラマエタツヤ | Teramae Tatsuya

所属機関・部署：
職名：専任研究員
ホームページURL (1件)： https://bicr.atr.jp/bri/

研究分野 (1件)：知能ロボティクス

研究キーワード (4件)：外骨格ロボット , 生体信号処理 , 最適制御 , ロボット工学

競争的資金等の研究課題 (2件)：

論文 (51件)：

Daisuke Ito, Mori Fukuda, Yuichiro Hosoi, Ryotaro Hirose, Tatsuya Teramae, Takayuki Kamimoto, Yuka Yamada, Tetsuya Tsuji, Tomoyuki Noda, Michiyuki Kawakami. Optimizing shoulder elevation assist rate in exoskeletal rehabilitation based on muscular activity indices: a clinical feasibility study. BMC neurology. 2024. 24. 1. 144-144
Takuma Shimoyama, Tomoyuki Noda, Tatsuya Teramae, Yoshihiro Nakata. Achieving Mechanical Transparency Using Fusion Hybrid Linear Actuator for Shoulder Flexion and Extension in Exoskeleton Robot. ICRA. 2024. 5533-5539
Hidaka Asai, Tomoyuki Noda, Tatsuya Teramae, Jun Morimoto. Modeling Inverse Airflow Dynamics Toward Fast Movement Generation Using Pneumatic Artificial Muscle With Long Air Tubes. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2024. 1-9
細井雄一郎, 紙本貴之, 野田智之, 河口大洋, 寺前達也, 山田祐歌, 辻哲也, 川上途行. 異なる異常歩行を呈した小児脳卒中患者二例に対する空気圧人工筋を用いたロボット歩行練習の安全性と有効性に関する予備的検証. 臨床神経生理学. 2023. 51. 5. 576-576
桑原嵩幸, 森公彦, 間野直人, 中條雄太, 久保峰鳴, 脇田正徳, 寺前達也, 野田智之, 長谷公隆. 足関節ロボットアシスト歩行練習において麻痺側床反力の特徴を用いた底屈アシストタイミングの検討. 日本運動療法学会大会抄録集. 2023. 48回. 34-34

MISC (45件)：

瀧口述弘, 新明俊英, 寺前達也, 野田智之. 脳卒中一症例に対する足関節ロボットを用いた歩行練習の検証床反力計と筋電図を用いて. 日本物理療法合同学術大会抄録集. 2024. 2024. P-9
小原諒人, 高橋容子, 白田愛実, 藤舘唯, 吉田将太朗, 寺前達也, 野田智之, 藤原俊之. 足関節ロボットアシスト歩行中におけるminimum toe clearanceの検討. 日本物理療法合同学術大会抄録集. 2024. 2024. O-4
細井雄一郎, 紙本貴之, 野田智之, 河口大洋, 寺前達也, 山田祐歌, 辻哲也, 川上途行. 異なる異常歩行を呈した小児脳卒中患者二例に対する空気圧人工筋を用いたロボット歩行練習の安全性と有効性に関する予備的検証. 臨床神経生理学. 2023. 51. 5. 576-576
桑原嵩幸, 森公彦, 間野直人, 中條雄太, 久保峰鳴, 脇田正徳, 寺前達也, 野田智之, 長谷公隆. 足関節ロボットアシスト歩行練習において麻痺側床反力の特徴を用いた底屈アシストタイミングの検討. 日本運動療法学会大会抄録集. 2023. 48回. 34-34
森公彦, 桑原嵩幸, 脇田正徳, 間野直人, 久保峰鳴, 中條雄太, 寺前達也, 野田智之, 長谷公隆. 足関節底屈アシスト歩行トレーニングが片麻痺者の内観や麻痺肢推進力に及ぼす影響. The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine. 2023. 60. 特別号. 3-5

特許 (16件)：

講演・口頭発表等 (4件)：

EMG-Based Model Predictive Control for Physical Human-Robot Interaction: Application for Assist-As-Needed Control
(IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2017)
Prediction of learning score from resting-state fMRI in a task requiring combination of the extrinsic and intrinsic coordinates
(Neurosience 2015)
Optimal control approach for pneumatic artificial muscle with using pressure-force conversion model
(IEEE International Conference on Robotics and Automation 2014)
Modeling and Control of A Pneumatic-Electric Hybrid System
(IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2013)

経歴 (2件)：

委員歴 (1件)：

2024/02 - 2024/07 International Conference on Research in Education and Science 2024 Program Committee

受賞 (3件)：

2024/04 - 株式会社国際電気通信基礎技術研究所優秀研究賞上肢肩屈曲アシスト時の共同運動予測モデルを用いたアシスト率の最適化 ~脳卒中片麻痺患者によるフレームワークの実証~
2023/09 - 日本ロボット学会第4回優秀講演賞上肢肩屈曲アシスト時の共同運動予測モデルを用いたアシスト率の最適化~脳卒中片麻痺患者によるフレームワークの実証
2008/10 - 一般社団法人電気学会平成20年度電気学会中国支部奨励賞皮膚弾性特性に基づく知的マッサージシステム~筋電位を用いたマッサージ効果の評価~

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寺前 達也