研究者

J-GLOBAL ID：201801003971424319 更新日: 2025年04月18日

中山万希志

ナカヤママキシ | Nakayama Makishi

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (5件)：制御、システム工学 , 計測工学 , ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス , 機械力学、メカトロニクス

論文 (42件)：

平野貴之, 中山万希志. PSO(Particle Swarm Optimization)を用いた小型UAV(Unmanned Aerial Vehicle)の障害物回避技術. 日本機械学会論文集. 2018. 84. 867. 1-13
中山万希志, 奥井博己, 木村尚人, 栗屋効典. 小型UAV(Unmanned Aerial Vehicle)の動特性モデリングと最適サーボ系を用いた目標値追従制御. 日本機械学会論文集. 2018. 84. 857. 1-11
Kohei Ozaki, Toshiyuki Ohtsuka, Kenji Fujimoto, Akira Kitamura, Makishi Nakayama. Nonlinear Receding Horizon Control of Thickness and Tension in a Tandem Cold Mill with a Variable Rolling Speed. ISIJ INTERNATIONAL. 2012. 52. 1. 87-95
藤本, 小川, 太田, 中山. 確率パラメータをもつ線形系の分散抑制最適制御. 計測自動制御学会論文集. 2011. 47. 7. 301-309
Kenji Fujimoto, Soraki Ogawa, Yuhei Ota, Makishi Nakayama. Optimal control of linear systems with stochastic parameters for variance suppression: The finite time horizon case. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2011. 18. 1. 12605-12610

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MISC (2件)：

平野貴之, 梅川悠史, 山口友輔, 中山万希志. 画像情報に基づく小型UAV (Unmanned Aerial Vehicle)を用いた円軌道飛行制御技術についての研究. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2017. 61. 5p
北村章, 櫛田大輔, 中山万希志, 西野都, 前田知幸. 強化学習を用いたシステムのモデリングと制御. シミュレーション. 2007. 26. 1. 3-7

講演・口頭発表等 (13件)：

プロジェクションマッピングを用いたドローンの衝突回避のための障害物シミュレータの構築
(日本機械学会年次大会 2019)
適応的二値化とHough変換を用いた鋼板長さの自動計測
(第63回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’17) 2019)
SVM を用いたドローンの障害物回避軌道の生成と編隊飛行技術の1考察
(第63回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’17) 2019)
体幹前傾角度等をパラメータとした人の立ち上がり動作のモデル化とその印象評価
(設計工学会関西支部講演大会 2018)
体幹前傾角度等をパラメータとした人の立ち上がり動作のシミュレータの構築とその評価
(日本機械学会年次大会 2018)

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学歴 (3件)：

1996 - 1999 大阪大学大学院基礎工学研究科物理系専攻(後期課程)
1983 - 1985 大阪大学大学院基礎工学研究科物理系専攻(前期課程)
1979 - 1983 大阪大学基礎工学部制御工学科

学位 (2件)：

Doctor of Engineering (Osaka University)
博士(工学) (大阪大学)

委員歴 (5件)：

2022/05 - 2024/05 (一社)システム制御情報学会講演会理事
2010/05 - 2012/05 システム制御情報学会財務理事
2007/02 - 2009/02 計測自動制御学会常務理事
2007/05 - 2008/05 システム制御情報学会財務理事
2006/05 - 2007/05 システム制御情報学会事業理事

受賞 (1件)：

1993/09 - 神戸市神戸市商工業功労者表彰廃棄物の焼却溶融技術の開発

所属学会 (8件)：

日本設計工学会 , ヒューマンインタフェース学会 , 日本航空宇宙学会 , システム制御情報学会 , 計測自動制御学会 , 日本知能情報ファジィ学会 , 日本機械学会 , 日本鉄鋼協会

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