文献
J-GLOBAL ID：201802292110808471
整理番号：18A0411120
小型UAV(Unmanned Aerial Vehicle)の動特性モデリングと最適サーボ系を用いた目標値追従制御
Dynamic modeling and optimal servo control system of a UAV which tracks the reference trajectory
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著者 (4件)：
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資料名：
巻：
84
号：
857
ページ：
ROMBUNNO.17-00362(J-STAGE)
発行年：
2018年
JST資料番号：
U0182B
ISSN：
2187-9761
資料種別：
逐次刊行物 (A)
記事区分：
原著論文
発行国：
日本 (JPN)
言語：
日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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本論文ではドローンタイプのUAVの前方カメラからの画像情報と最適制御に基づき,高度を制御するための制御手法について報告する。ここではUAVに既に搭載されている速度制御ロジックを内蔵する形でありながら,高度情報からの出力フィードバックにより,最適サーボ系を構築する手法を考案し,結果的にこのサーボ系がPID制御におけるP制御で実現されることを示し,その制御ゲインが最適性を保てる範囲を陽に導出した。本手法の有効性を数値シミュレーションと実験室内での飛行実験により検証した。(著者抄録)
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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分類 (4件)：
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
航空機の運動性・安定性・操縦性
, 飛行試験
, 航空機
, システム設計・解析
タイトルに関連する用語 (6件)：
タイトルに関連する用語
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