- 2023 - 2027 人に快感情を与える「話しながらなでる」ロボットの実現
- 2021 - 2024 XR自動走行プラットフォームを用いた搭乗者の快適性を向上する移動感覚制御
- 2019 - 2023 マルチモーダルタッチケアロボットの開発と心理学的検証
- 2018 - 2021 潜在・顕在意識評価に基づく対話ロボットの継続利用を実現する対話技術の開発
- 2017 - 2020 多職種連携によるIT技術を活用したネパール村落部のヘルスプロモーション
- 2015 - 2018 情報システムユーザの信頼感を獲得する同調的音声の自律的合成の研究
- 2011 - 2015 高リスク作業の支援に対応可能な高信頼拡張現実感技術の開発
- 2011 - 2015 実環境のセンシングに基づく時空を越えた複合現実型情報提示
- 2011 - 2012 写実的拡張現実感のための実環境の高機能計測による光学的整合性の向上
- 2007 - 2010 全方位移動撮影に基づく広域屋外環境の自由視点画像生成に関する研究
- 2007 - 2008 ビデオシースルー拡張現実感のための光学的整合性の向上に関する研究
- 2006 - 2006 拡張現実感技術を利用した位置依存情報コンテンツの管理手法の開発
- 2005 - 2006 拡張現実感のための写実的な陰影表現手法に関する研究
- 2004 - 2006 複数センサ情報の統合による広域屋外環境の3次元モデル化に関する研究
- 2003 - 2004 幾何学的・光学的整合性を考慮した拡張現実感に関する研究
- 2003 - 2003 高解像度全方位画像センサと高速ネットワークを使ったインタラクティブ画像提示
- 2001 - 2003 場所に依存した情報の発信と共有を可能にする着用型拡張現実感システムの開発
- 2001 - 2001 拡張現実感における現実環境と仮想環境の整合性に関する研究
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