特許
J-GLOBAL ID：201803015366423802
コミュニケーションロボット
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
山田 義人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-029189
公開番号（公開出願番号）：特開2018-134692
出願日： 2017年02月20日
公開日（公表日）： 2018年08月30日
要約：
【課題】 人に、癒しだけでなく、安心感をも与えることができる、コミュニケーションロボットを提供する。 【解決手段】 コミュニケーションロボット12は、人の背中に回せるほどの長さの腕28で、人60を抱擁し、さらにひじ関節(34)を制御して、人の背中60bを「とんとん」と叩き、人に抱擁刺激を提示する。人60がロボット12を抱擁するだけでなく、ロボット12が人60を抱き返すので、人60に対して癒しを与え、さらに安心感を与える。【選択図】 図7
請求項（抜粋）：
人を抱擁するコミュニケーションロボットであって、
床上に置かれる胴体、
胴体の上に胴体と連結される頭部、
胴体の肩部から延びる所定以上の長さを有する2本の腕、
前記2本の腕のそれぞれに設けられるひじ関節部、
前記ひじ関節部を制御して、前記2本の腕を人の背中に回して前記人を抱擁させる抱擁制御部、および
前記ひじ関節部を制御して、前記人の背中に回した前記腕によって前記人に抱擁刺激を提示する抱擁刺激制御部を備える、コミュニケーションロボット。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B25J13/00 Z
, A63H11/00 Z
2C150BC06
, 2C150CA02
, 2C150DA27
, 2C150DF03
, 2C150DF33
, 2C150DJ04
, 2C150EB01
, 2C150EF16
, 2C150EF29
, 2C150FB46
, 3C707AS36
, 3C707JS03
, 3C707KS11
, 3C707KS31
, 3C707KT01
, 3C707KT04
, 3C707KT15
, 3C707WA02
, 3C707WL07
, 3C707WL14
, 3C707WM07
, 3C707WM13
