研究者
J-GLOBAL ID：201801014647454223   更新日: 2024年07月17日

志垣 俊介

シガキ シュンスケ | Shigaki Shunsuke
所属機関・部署：
国立情報学研究所 情報学プリンシプル研究系

国立情報学研究所 情報学プリンシプル研究系 について


職名： 助教
ホームページURL (1件)： https://sshigaki.jimdo.com/
研究分野 (2件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (2件)： Control engineering ,  Bio-Inspired Robotics
競争的資金等の研究課題 (13件)：
  • 2018 - 現在 全方位移動型昆虫トレッドミルを用いた昆虫の状況適応的な行動選択過程のモデル化
  • 2023 - 2027 昆虫の感覚・運動・脳への介入による身体周辺空間操作から紐解く環境適応メカニズム
  • 2022 - 2027 昆虫ナビゲーションにおける偏光コンパスの概日時計に基づく時間補償機構
  • 2022 - 2025 気流可視化と電気生理の融合による昆虫能動的化学感覚フィードバック系の解析
  • 2020 - 2023 プリンテッドエレクトロニクス技術による生物の生理応答と行動の直接計測と制御
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論文 (55件)：
  • Shunsuke Shigaki, Noriyasu Ando. Usage of a Sensory-Motor Intervention System for Understanding the Adaptive Behavior of Insects. Applied Sciences. 2024. 14. 3. 1139-1139
  • Shunsuke Shigaki. Measurement of Odor Source Localization Behavior of an Insect in Indoor and Outdoor Environments Using a Teleoperated System. The proceedings of SICE2023. 2023
  • Tatsuya Ibuki, Satoshi Nakano, Shunsuke Shigaki, Takeshi Hatanaka. Sampled visual feedback pose estimation and regulation based on camera frame rates. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration. 2023. 16. 1. 297-309
  • Kazuma Shirai, Kazushi Shimamura, Akihiro Koubara, Shunsuke Shigaki, Ryusuke Fujisawa. Correction to: Development of a behavioral trajectory measurement system (Bucket-ANTAM) for organisms moving in a two-dimensional plane (Artificial Life and Robotics, (2022), 27, 4, (698-705), 10.1007/s10015-022-00811-5). Artificial Life and Robotics. 2023. 28. 3. 642
  • Akihiro Koubara, Kazuma Shirai, Kazushi Shimamura, Shunsuke Shigaki, Ryusuke Fujisawa. Analysis of negative phototaxis in the pill bug (Armadillidium vulgare) using omnidirectional servosphere. Artificial Life and Robotics. 2023. 28. 3. 591-599
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MISC (5件)：
書籍 (1件)：
  • テレワーク社会を支えるリモートセンシング
    シーエムシー出版 2021 ISBN:9784781316024
講演・口頭発表等 (85件)：
  • 感覚運動介入系を用いた昆虫の匂い源探索行動解析とその応用
    (第3回香りの計測と心理・生理学的効果の応用に関する調査専門委員会 2023)
  • 生理応答計測と気流可視化を用いた昆虫触角に潜む化学感覚特性の解析
    (第24回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2023)
  • 障害物領域における逆強化学習を用いたカイコガの匂い源探索戦略の抽出
    (第24回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2023)
  • 多次元センシングデバイスの信号位相差に基づく匂い方向の推定
    (第24回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2023)
  • Behavior measurement of male silk moth in diverse spaces using digital twin technology
    (The 45th Annual Meeting Japanese Society for Comparative Physiology and Biochemistry 2023)
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学歴 (4件)：
  • 2015 - 2018 東京工業大学 理工学研究科 機械制御システム専攻
  • 2013 - 2015 東京工業大学 理工学研究科 機械制御システム専攻
  • 2011 - 2013 東京工業大学 工学部 制御システム工学科
  • 2006 - 2011 北九州工業高等専門学校 工学部 電子制御工学科
学位 (2件)：
  • 博士(工学) (東京工業大学)
  • 修士(工学) (東京工業大学)
経歴 (5件)：
  • 2023/04 - 現在 国立情報学研究所 情報学プリンシプル研究系 助教
  • 2022/10 - 現在 科学技術振興機構 戦略的創造研究推進事業 さきがけ研究員(兼任)
  • 2019/04 - 2023/03 大阪大学 大学院基礎工学研究科 助教
  • 2018/04 - 2019/03 横浜国立大学 大学院工学研究院 システムの創生部門 助教
  • 2015/04 - 2018/03 日本学術振興会 特別研究員DC1
委員歴 (5件)：
  • 2021/04 - 現在 計測自動制御学会 自律分散システム部会 幹事
  • 2019/01 - 現在 日本比較生理生化学会 評議員
  • 2018/01 - 現在 日本比較生理生化学会 行事委員
  • 2020/04 - 2021/03 計測自動制御学会 自律分散システム部会 副幹事
  • 2016/01 - 2017/12 日本比較生理生化学会 若手の会幹事
受賞 (11件)：
  • 2020/12 - 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞
  • 2019/12 - 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞
  • 2019/07 - 公益財団法人 矢崎科学技術振興記念財団 国際交流援助 (IROS2019への参加)
  • 2018/12 - 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 2018年度SICE SI部門若手研究奨励賞
  • 2018/11/16 - エヌエフ基金 第7回エヌエフ基金 研究開発奨励賞
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所属学会 (5件)：
日本ロボット学会 ,  日本比較生理生化学会 ,  Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会
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