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J-GLOBAL ID:201802272005983010   整理番号:18A2087191

カイコガの適応的匂い源探索アルゴリズムのモデル化とロボットシステムへの実装に向けて

著者 (2件):
資料名:
巻: 53  号: 13  ページ: 36-37  発行年: 2018年12月30日 
JST資料番号: F1251A  ISSN: 0023-3218  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 短報  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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・本稿では,カイコガの適応的匂い源探索アルゴリズムのモデル化とロボットシステムへの実装を記述した。
・カイコガ雄昆虫の雌探索行動パターンと状態遷移図。
・匂いの総受容回数に対するサージ持続時間変化。
・ロボットを用いた匂い源探索実験。
シソーラス用語:
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分類 (2件):
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個生態学  ,  ロボットの設計・製造・構造要素 

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