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J-GLOBAL ID：201802272005983010   整理番号：18A2087191

カイコガの適応的匂い源探索アルゴリズムのモデル化とロボットシステムへの実装に向けて

著者 (2件)： 志垣俊介 (横浜国大) ,  倉林大輔 (東京工大)
資料名： 昆虫と自然  (Nature & Insects)
巻： 53  号： 13  ページ： 36-37  発行年： 2018年12月30日 
JST資料番号： F1251A  ISSN： 0023-3218  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・本稿では,カイコガの適応的匂い源探索アルゴリズムのモデル化とロボットシステムへの実装を記述した。
・カイコガ雄昆虫の雌探索行動パターンと状態遷移図。
・匂いの総受容回数に対するサージ持続時間変化。
・ロボットを用いた匂い源探索実験。

シソーラス用語： *カイコガ ,  *匂い ,  モデリング ,  *ロボット ,  探索行動 ,  実装 ,  適応 ,  受容 ,  継続時間 ,  *ロボットシステム ,  *探索アルゴリズム ,  *ガ ,  *カイコガ科 ,  *無脊椎動物
準シソーラス用語： 行動パターン ,  状態遷移

分類 (2件)： 個生態学  (EE03020H) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： カイコガ ,  適応 ,  匂い ,  探索アルゴリズム ,  モデル化 ,  ロボット ,  実装