自律分散システムをソフトロボットに実装する

梅舘拓也; 志垣俊介; 清水正宏

文献

J-GLOBAL ID：202102217555974034 整理番号：21A0191435

自律分散システムをソフトロボットに実装する

Implementation of Autonomous Decentralized Systems to Soft-Bodied Robots

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巻： 59 号： 11 ページ： 791-795(J-STAGE) 発行年： 2020年
JST資料番号： F0131A ISSN： 0453-4662 CODEN： KESEA 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：解説発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

・本稿は,筆者らのソフトロボットに自律分散制御を組み込んだ事...

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ロボットの設計・製造・構造要素 , 生体工学一般

引用文献 (14件)：

1) 伊藤,須田,市川:自律分散宣言-明日を拓くシステムパラダイム,ISBN-10: 4274078213, オーム社(1995)
2) T. Umedachi, et al.: Gait Control in a Soft Robot by Sensing Interactions with the Environment Using Self-deformation, R. Soc. Open Sci., 3-12 (2016)
3) M. Ishige, et al.: Exploring Behaviors of Caterpillar-like Soft Robots with a CPG-based Controller and Reinforcement Learning, J. of Soft Robotics, DOI: 10.1089/soro.2018.0126 (2019)
4) C. Caffrey, T. Umedachi, W. Jiang, T. Sasatani, Y. Narusue, R. Niiyama, and Y. Kawahara: Continuum Robotic Caterpillar with Wirelessly Powered Shape Memory Alloy Actuators, J. of Softrobotics, DOI: 10.1089/soro.2019.0090 (2020)
5) T. Ta, T. Umedachi, and Y. Kawahara: Instant Inkjet Actuator and Sensor for Soft-bodied Crawling Robots, 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019), DOI: 10.1109/ICRA.2019.8793827 (2019)

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