中村文一

ナカムラヒサカズ | Nakamura Hisakazu

所属機関・部署：
ホームページURL (1件)： http://www.rs.tus.ac.jp/nakamura/

研究分野 (2件)：制御、システム工学 , 機械力学、メカトロニクス

論文 (185件)：

青木悠人,中村文一. 制御Lyapunov 関数に基づく実用安定性アシスト制御. 計測自動制御学会論文集. 2024. 60. 3. 191-200
八鍬雅生,中村文一. 機体の形状を考慮した制御バリア関数の積分設計法. 計測自動制御学会論文集. 2023. 59. 9. 398-409
金盛雄大,中村文一. 定値外乱下における微分フラットシステムに対する安定化制御. 計測自動制御学会論文集. 2023. 59. 9. 385-397
Daisuke Okabe, Kosuke Takemoto, Hisakazu Nakamura. Visualization of collision risk using a control barrier function. 2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE). 2023. 958-963
Takayuki Kadoi, Tsuyoshi Ohno, Hisakazu Nakamura. Trajectory-tracking control of electrical-wheelchair using adaptive controller with RTK-GNSS. 2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE). 2023. 415-419

MISC (2件)：

特許 (3件)：

書籍 (1件)：

講演・口頭発表等 (261件)：

階層的時間軸変換を用いた電動車いすの軌道追従制御
(第66回自動制御連合講演会 2023)
時変零化制御バリア関数を用いたヒューマンアシスト制御
(第66回自動制御連合講演会 2023)
時変制御バリア関数を用いた非自律システムのための安全アシスト制御
(第66回自動制御連合講演会 2023)
厳密零化制御バリア関数を用いたロボットアームの衝突回避
(第66回自動制御連合講演会 2023)
制御バリア関数を用いた危険度の可視化について
(第66回自動制御連合講演会 2023)

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (3件)：

委員歴 (11件)：

全件表示

受賞 (2件)：

所属学会 (3件)：

計測自動制御学会 , 計測自動制御学会 , 計測自動制御学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

中村 文一