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J-GLOBAL ID：201802211936584586   整理番号：18A1285945

モータ軸直接駆動系の推進力発生機序に関する一考察(モータ軸直接駆動単一モータによる揺動前進運動の生成)

A study on propelling force production mechanism under the motor shaft direct drive scheme (Generation of forward motion on single motor shaft direct drive vehicle)

著者 (10件)： 平岡延章 (香川高専) ,  十河宏行 (香川高専) ,  由良諭 (香川高専) ,  逸見知弘 (香川高専) ,  正箱信一郎 (香川高専) ,  石井耕平 (香川高専) ,  津守伸宏 (香川高専) ,  鹿間共一 (香川高専) ,  漆原史朗 (香川高専) ,  太良尾浩生 (香川高専)
資料名： 日本機械学会論文集(Web)  (Bulletin of the JSME (Web))
巻： 84  号： 862  ページ： ROMBUNNO.18-00031(J-STAGE)  発行年： 2018年 
JST資料番号： U0182B  ISSN： 2187-9761  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 減速機を必要としない安価かつ簡易な駆動法であるモータ軸直接駆動について,駆動軸直下に生じる窪みに注目して推進力発生機序を考察し,得られた結果を実験的に検証した。回転するモータ軸が窪みの前面を押し下げながら窪みを登る運動から,モータ軸回転により生じる推進力に矢状面方向の分力が導かれた。この分力の発生機序をモータ軸直接駆動型単一モータ機構に適用して動作検証し,モータ軸の正逆転に伴なう揺動前進動作を確認し,得られた結果に対して考察を加えた。(著者抄録)

シソーラス用語： *電動機 ,  電動機駆動 ,  推力 ,  減速装置 ,  回転 ,  検証 ,  運動 ,  軸回転 ,  動作検証
準シソーラス用語： モータ ,  *推進力 ,  前進運動 ,  *直接駆動

分類 (5件)： 伝動装置  (QB01070Z) ,  運動機構  (QB01080K) ,  歯車,歯車装置  (QB01060O) ,  動力伝達装置  (QG03020Z) ,  電動機  (NB07030U)

引用文献 (6件)：

• Asano, K., Shirai, T. and Tomioka, T., Analysis of the clarification for motion characteristic of direct motor car, Proceedings of the 2010 JSME Conference on Robotics and Mechatronics(2010), 2A1-E15 (in Japanese).
• Hiraoka, N., Sogo, H., Yura, S. and Shobako, S., A study on low-cost mechatronics training kit, The Bulletin of National Institute of Technology, Kagawa College, Vol.8(2017a), pp.105-113 (in Japanese).
• Hiraoka, N., Sogo, H., Yura, S. and Shobako, S., Single motor line tracer with intermittent motor shaft direct drive scheme, The Bulletin of National Institute of Technology, Kagawa College, Vol.8(2017b), pp.115-120 (in Japanese).
• Mitsui, Y., Akuriru Mota-ka no Kousaku(1980), Chap.2, Nihonhososhuppankyoukai (in Japanese).
• Mitsui, Y., Akuriru Robotto Kousaku Gaido(2014), p.94, p.120, Ohom-sha (in Japanese).

タイトルに関連する用語 (6件)： モータ軸 ,  直接駆動 ,  推進力 ,  発生機序 ,  揺動 ,  前進運動