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{{ $t("message.AD_EXPIRE_DATE") }}2024年03月
文献
J-GLOBAL ID:201802211936584586   整理番号:18A1285945

モータ軸直接駆動系の推進力発生機序に関する一考察(モータ軸直接駆動単一モータによる揺動前進運動の生成)

A study on propelling force production mechanism under the motor shaft direct drive scheme (Generation of forward motion on single motor shaft direct drive vehicle)
著者 (10件):
資料名:
巻: 84  号: 862  ページ: ROMBUNNO.18-00031(J-STAGE)  発行年: 2018年 
JST資料番号: U0182B  ISSN: 2187-9761  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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減速機を必要としない安価かつ簡易な駆動法であるモータ軸直接駆動について,駆動軸直下に生じる窪みに注目して推進力発生機序を考察し,得られた結果を実験的に検証した。回転するモータ軸が窪みの前面を押し下げながら窪みを登る運動から,モータ軸回転により生じる推進力に矢状面方向の分力が導かれた。この分力の発生機序をモータ軸直接駆動型単一モータ機構に適用して動作検証し,モータ軸の正逆転に伴なう揺動前進動作を確認し,得られた結果に対して考察を加えた。(著者抄録)
シソーラス用語:
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分類 (5件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
伝動装置  ,  運動機構  ,  歯車,歯車装置  ,  動力伝達装置  ,  電動機 

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