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J-GLOBAL ID：201802212231761691   整理番号：18A1571559

アームとフリッパの協調制御に基づく多自由度災害対応ロボットの半自律不整地移動手法の提案

著者 (8件)： 東宏河 (早稲田大) ,  亀崎允啓 (早稲田大) ,  陳奎 (早稲田大) ,  片野貴裕 (早稲田大) ,  金子大靖 (早稲田大) ,  上原悠嗣 (早稲田大) ,  石田健蔵 (早稲田大) ,  菅野重樹 (早稲田大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2018  ページ： ROMBUNNO.2A1-D12  発行年： 2018年06月01日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： アーム ,  *協調制御 ,  自由度 ,  対策 ,  *知能ロボット ,  不整地 ,  *移動ロボット ,  認識 ,  *クローラロボット ,  災害対応 ,  自律制御 ,  多自由度 ,  *レスキューロボット
準シソーラス用語： 環境認識 ,  *災害救助ロボット

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (9件)： フリッパ ,  協調制御 ,  多自由度 ,  災害対応 ,  ロボット ,  自律 ,  不整地 ,  手法 ,  提案