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J-GLOBAL ID：201802214610588623   整理番号：18A0727187

自律ロボットにおける痛みと自己保存:神経生物学モデルから精神疾患まで【JST・京大機械翻訳】

Pain and self-preservation in autonomous robots: From neurobiological models to psychiatric disease

著者 (5件)： Piccolo Luca (Department of Engineering Science, Osaka University, 1-3 Machikaneyama, Toyonaka, Osaka) ,  Libera Fabio Dalla (Department of Engineering Science, Osaka University, 1-3 Machikaneyama, Toyonaka, Osaka) ,  Bonarini Andrea (AI and Robotics Lab, Department of Electronics, Information, and Bioengineering, Politecnico di Milano) ,  Seymour Ben (Computational and Biological Learning lab, Department of Engineering, Trumpington Street, Cambridge University, CB2 1PZ, UK) ,  Ishiguro Hiroshi (Department of Engineering Science, Osaka University, 1-3 Machikaneyama, Toyonaka, Osaka)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICDL-EpiRob  ページ： 263-270  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律ロボットにおける生物学的に現実的な(ブレーキ様)制御システムの使用は,2つの潜在的利益を提供する。神経科学のために,単純な実験室実験に基づいて提案された計算学習と決定規則が複雑な環境において効果的でコヒーレントな挙動をもたらすかどうかを試験することによって,脳における正常および異常な制御と意思決定に重要な洞察を提供する可能性がある。ロボット工学のために,それは,例えば脅威回避と自己保存の文脈において,制御システム設計に新しい洞察を提供する可能性がある。脳において,報酬とpunishのための学習と意思決定(疼痛のような)は,先天性(Pavlovian)応答,習慣に基づく学習,および目標指向学習のための統合システムを含むと考えられ,これらのシステムはRLモデルによって良く記述されることが示されている。本論文では,この3システム制御階層(自然システムが進化学習モデルから導出される)をシミュレートし,動的捕食者回避タスクにおいて成功した性能を確実に達成することを示した。さらに,3システムアーキテクチャが単一または二重システムアーキテクチャに対して明確な利点を提供する状況を示した。最終的に,著者らは,習慣ベースと目標指向システムの統合における特定の欠陥を含むと考えられる疾患の例が,人間の臨床実験の結果を再現できることを示す。結果は,ロボットが,健康と疾患の両方において,人間の行動の計算モデルの妥当性と有用性をテストするための価値あるプラットフォームを提供できることを示した。また,それらは,生物に触発された制御システムが,自律ロボットにおける自己保存行動を,正常および誤動作状態の両方において,どのように利用できるかを説明する。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 学習 ,  制御系 ,  集中方式 ,  システムアーキテクチャ ,  ブレーキ ,  計算モデル ,  神経科学 ,  *ロボット ,  意思決定 ,  学習モデル ,  *自律ロボット ,  *疼痛 ,  誤動作
準シソーラス用語： ロボット工学 ,  *神経生物学 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 自律ロボット ,  痛み ,  自己 ,  保存 ,  神経生物学 ,  モデル ,  精神疾患