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J-GLOBAL ID：201802214966536328   整理番号：18A1601371

振れ補正用三自由度アクチュエータの動的モデリング

Dynamic Modeling of Three-Degree-of-Freedom Actuator for Image Stabilization

著者 (5件)： 部矢明 (大阪大学) ,  平田勝弘 (大阪大学) ,  新口昇 (大阪大学) ,  吉元崇倫 (パナソニック株式会社) ,  太田智浩 (パナソニック株式会社)
資料名： 日本AEM学会誌  (Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics)
巻： 26  号： 2  ページ： 280-285(J-STAGE)  発行年： 2018年 
JST資料番号： L2703A  ISSN： 0919-4452  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,振動による画質劣化が自律システムでは問題となっている。レンズと撮像器とからなるレンズユニットスイング方式は,振れに対して逆相に駆動する一種の画像安定化技術である。このシステムは,三軸方向に広角で振れを補正可能である。しかしながら,このシステムは大型化と重量の増加などいくつかの問題がある。これらの問題を解決するために,画像安定化用三自由度アクチュエータを新規に提案した。本論文では,アクチュエータの動的モデルを構築した。運動方程式と状態方程式をラグランジュ法によって導いた。動的モデルの有効性を,三次元有限要素法を用いた動的解析の比較により調べた。加えて,動的モデルを用いて最適なサーボシステムを設計し,動的モデリング手法の有効性を検証した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *アクチュエータ ,  *補正 ,  振れ ,  *モデリング ,  ダイナミックモデル ,  安定化 ,  画像 ,  有限要素法 ,  三次元 ,  動的解析 ,  自律系 ,  Lagrange乗数法 ,  サーボ系
準シソーラス用語： Lagrange法 ,  サーボシステム ,  画像安定化 ,  三次元有限要素法 ,  自律システム ,  *手振れ補正 ,  *動的モデリング

著者キーワード (8件)： 3自由度アクチュエータ ,  画像安定化 ,  電磁アクチュエータ ,  三次元有限要素法 ,  3自由度アクチュエータ ,  画像安定化 ,  電磁アクチュエータ ,  三次元有限要素法

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (15件)：

• [1] W. G Aguilar, and C. Angulo, Real-time video stabilization without phantom movements for micro aerial vehicles, EURASIP J. on Image and Video Processing, vol. 46, Dec. 2014.
• [2] R. Kura zume, and S. Hirose, Development of image stabilization for remote operation of walking robots, Proc. of the 2000 IEEE Inter. Conf. on Robotics and Automat., pp. 1856-1861, San Francisco, CA, Apr. 2000.
• [3] S.-C. Hsu, S.-F. Liang, K.-W. Fan, and C.-T. Lin, A Robust In-Car Digital Image Stabilization Technique, IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics, Part C: Applications and Reviews, vol. 37, no. 2, pp. 234-247, Mar. 2007.
• [4] 新谷大,三谷芳史,真島拓士,柴谷一弘,糸原俊夫,レンズユニットスイング方式手振れ補正ユニットの開発,KONICA MINOLTA Tech. Rep., Vol. 3, pp. 149-152, 2006.
• [5] W. Wang, J. Wang, G. W. Jewel and D. Howe, Design and Control of a Novel Spherical Permanent Magnet Actuator With Three Degrees of Freedom, IEEE/ASME Trans. on Mechatron., Vol. 8, No. 4, pp. 457-468, 2003.

タイトルに関連する用語 (4件)： 振れ ,  自由度 ,  アクチュエータ ,  動的モデリング