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J-GLOBAL ID：201802217977110700   整理番号：18A1341310

相似な三角形に基づくクレータマッチングによるSLIM探査機の自己位置推定とその精度向上

SLIM Spacecraft Location Estimation by Crater Matching Based on Similar Triangles and Its Improvement

著者 (12件)： 石井晴之 (電気通信大学) ,  村田暁紀 (電気通信大学) ,  上野史 (電気通信大学) ,  辰巳嵩豊 (電気通信大学) ,  梅内祐太 (電気通信大学) ,  高玉圭樹 (電気通信大学) ,  原田智広 (立命館大学) ,  鎌田弘之 (明治大学) ,  石田貴行 (宇宙航空研究開発機構) ,  福田盛介 (宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所) ,  澤井秀次郎 (宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所) ,  坂井真一郎 (宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所)
資料名： 航空宇宙技術(Web)  (Aerospace Technology Japan, the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences (Web))
巻： 17  ページ： 69-78(J-STAGE)  発行年： 2018年 
JST資料番号： U0120A  ISSN： 1884-0477  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,月探査ミッション(SLIM)の,衛星位置推定のための,進化的三角形相似性マッチング(ETSM)法に集中して,三角形と三角形形成法の回転関係の比較を,Delaunary三角形分割と,座標計算関数として導入することにより改善した。改善方法のロバスト性評価のために,6種類の状況において,クレータマッピングと,カメラショット画像を用いて,シミュレーション実験を行った。本実験は,つぎの意味を明らかにした。(1)本方法は,クレータ地図とカメラシュット画像の間の線対称三角形の除去により5.1画素以内の位置推定精度を改善した。(2)本方法は,Delaunaryは三角測量を用いて,不正確な精度を得た。(4)本方法は,カメラショット画像の高度差と回転に影響を及ぼすことなく,5画素以内で衛星位置を推定できた。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *隕石孔 ,  三角形分割 ,  *推定 ,  *マッチング ,  画像 ,  画素 ,  ロバスト性 ,  シミュレーション ,  三角測量 ,  着陸機 ,  宇宙探査機 ,  位置推定 ,  高精度 ,  自己位置推定 ,  宇宙機 ,  飛翔体
準シソーラス用語： 宇宙飛行体 ,  SLIM ,  形状類似性 ,  月着陸探査機

著者キーワード (10件)： 月を調査するためのスマート着陸機 ,  宇宙機位置推定 ,  類似の三角形 ,  進化的計算 ,  月探査 ,  月を調査するためのスマート着陸機 ,  宇宙機位置推定 ,  類似の三角形 ,  進化的計算 ,  月探査

分類 (1件)： 宇宙飛行体の運動・軌道  (QK02060W)

引用文献 (9件)：

• 1) 探査技術実験機検討WG:月小型実験機(SLIM)提案書,2015.(JAXA 内部文書)
• 2) 吉田誠一:PIXYシステムの概要,\n(http://www.aerith.net/misao/report/seiichi/master/970917/node2.html)
• 3) Goldberg, D.E.:Genetic Algorithm in Search, Optimization and Machine Learning, Addison-Wesley Publishing Company, 1989, pp.1-25.
• 4) 岡村玲奈,原田智広,宇佐美理絵,高玉圭樹,鎌田弘之,小沢愼治,福田盛介,澤井秀次郎:SLIMにおける進化的三角形相似マッチングを用いた自己位置推定,第55回宇宙科学技術連合講演会,2011.
• 5) Harada, T., Usami, R., Takadama, K., Kamata, H., Ozawa, S., Fukuda, S. and Sawai, S.: Computational Time Reduction of Evolutionary Spacecraft Location Estimation toward Smart Lander for Investigating Moon, The 11th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS2012), 2012.

タイトルに関連する用語 (7件)： 相似 ,  三角形 ,  クレータ ,  マッチング ,  探査 ,  自己位置推定 ,  精度向上