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J-GLOBAL ID：201802219244515551   整理番号：18A2013937

注視量ヒストグラムを用いた顔・視線情報による電動車いす操作支援

Operation Support of the Electric Wheelchairs by Information of Face and Gaze Using Gaze Amount Histgram

著者 (3件)： 比嘉聖 (琉球大 大学院理工学研究科) ,  山田孝治 (琉球大 大学院理工学研究科) ,  神里志穂子 (沖縄工高専)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 118  号： 270(WIT2018 20-35)  ページ： 57-60  発行年： 2018年10月20日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,肢体不自由者の多様性に応じて様々な電動車いす操作のため...

シソーラス用語： *車椅子 ,...
準シソーラス用語： 肢体不自由者 ,...

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (2件)：

• 松本吉央, 伊野智行, 小笠原司 : 顔と視線情報による電動車椅子の走行支援システム, 電気学会システム・制御研究 SC-10-30, pp.59-64, 2001.
• 足立佳久, 恒成裕行, 松本吉央, 小笠原司 : ユーザの注意推定に基づく搭乗型移動ロボットの走行支援システム, ヒューマンインタフェース学会論文誌, Vol.6, No.3, pp.265-274, 2001.

タイトルに関連する用語 (6件)： 注視 ,  ヒストグラム ,  顔 ,  視線 ,  電動車いす ,  支援