自動運転におけるミリ波帯FMCWレーダ間干渉と干渉軽減技術

梅比良正弘; 武田茂樹; WANG Xiaoyan; 黒田浩司

文献

J-GLOBAL ID：201802220065674912 整理番号：18A0503530

自動運転におけるミリ波帯FMCWレーダ間干渉と干渉軽減技術

Inter-radar Interference and Interference Mitigation Techniques in Millimeter-wave FMCW Radars for Automated Driving Applications

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資料名：
巻： 117 号： 458(SRW2017 66-90) ページ： 59-64 発行年： 2018年02月21日
JST資料番号： S0532B ISSN： 0913-5685 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

安心・安全で高効率な次世代モビリティを目指して,高度運転支援システム(ADAS:Advanced Driver Assistance System)や自動運転技術の研究開発が進められている。ADASや自動運転には,自車の周囲環境を認識するために光学カメラ,LIDAR(Laser Imaging Detection and Ranging),ミリ波レーダ,ソナーなどの各種センサが用いられる。ミリ波FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)レーダは相対距離と速度を同時に計測可能で,雨天・夜間性能に優れており,広帯域を利用できるため高い距離計測精度を達成できることから,車載センサとして有望と期待されている。しかし,将来,ADASや自動運転のためのレーダを搭載した自動車が普及すると,レーダ間干渉による対象物の誤検出や不検出が問題になる。本文では,自動運転におけるミリ波帯FMCWレーダ間干渉について解説すると共に,筆者らの研究グループにおけるFMCWレーダ用干渉軽減技術の研究開発の取組みとを紹介し,干渉軽減における車載用ミリ波帯FMCWレーダの標準化の重要性を指摘する。(著者抄録)

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都市交通 , レーダ , 信号理論 , 技術の標準化・規格

引用文献 (14件)：

小特集′′自動運転によって変わる生活,スマートモビリティによって変わる社会,′′電子情報通信学会通信ソサイエティマガジン Bplus,No,35,Winter2015.
Yoshihiro SUDA, Kenji AOKI, ′′Current activities and some issues on the development of automated driving′′, JOHOKANRI, vol.57, No.11, 2015, pp.809-817.
Masayoshi KISHIDA, Katsuyuki OHGUCHI, Masayoshi SHONO, ′′79 GHz-Band High-Resolution Millimeter-Wave Radar, FUJITSU. 65, 4 (07, 2014), pp53-57.
総務省情報通信審議会情報通信技術分科会委員会報告(案)(79GHz 帯高分解能レーダの技術的条件) http://www.soumu.go.jp/main_content/000159471.pdf (2017.2.20)
M. Goppelt, H.-L. Bl?cher, W. Menzel, ′′Automotive radar investigation of mutual interference mechanisms′′, Advances in Radio Science., vol.8, 2010-1, pp.55-61

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