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J-GLOBAL ID：201802220340891157   整理番号：18A0862276

筋電センサを用いたロボットアームの操縦技能獲得を促進する条件について

著者 (6件)： 佐渡功樹 (岡理大) ,  林良太 (岡理大) ,  澤田拓弥 (岡理大) ,  幸田稜平 (岡理大) ,  衣笠哲也 (岡理大) ,  吉田浩治 (岡理大)
資料名： 日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会中国四国支部総会・講演会(CD-ROM))
巻： 56th  ページ： ROMBUNNO.1314  発行年： 2018年 
JST資料番号： L0015B  ISSN： 2424-2764  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 筋電位を用いたロボットアームの操縦技能獲得を促進する条件を探るために,手首の屈曲・伸展運動に追従するロボットアームを作製し,4名の被験者に操縦訓練を行った。操縦訓練はロボットアームがなるべくはやく目標角度間を往復するよう試みるものである。異なった条件下で操縦訓練を行い,その前後から訓練効果を確認した。その結果,操縦時に手関節部を固定して訓練を行うと固定しない場合に比べて技能獲得の向上がより顕著にみられた。また,振動モータを用いて促通刺激を与えると同様の効果が得られた。(著者抄録)

シソーラス用語： *生体信号 ,  *ロボットアーム ,  センサ ,  活動電位 ,  *運転 ,  ロボットリスト ,  適応訓練 ,  電動機
準シソーラス用語： *筋電位 ,  屈曲運動 ,  訓練 ,  手首【ロボット】 ,  伸展運動 ,  振動モータ ,  *電圧センサ

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  技術教育  (QA01050A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 筋電 ,  ロボット ,  操縦 ,  技能 ,  獲得 ,  促進