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J-GLOBAL ID：201802224339328274   整理番号：18A1236801

自律移動搬送ロボットのホテル・空港におけるサービス提供の可能性に関する実証試験の実施

Field Experiment of Feasibility for Offering Service by an Mobile Robot in Hotel and Airport

著者 (2件)： 村井亮介 (パナソニック株式会社) ,  松野文俊 (京都大学)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 36  号： 4  ページ： 279-285(J-STAGE)  発行年： 2018年 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 著者らは,病院で薬物を送達する自律移動ロボットを開発した。その応用を拡大することを計画しており,多くの人が歩行しているホテルや空港に,このロボットを適用できると考えている。病院環境とホテルまたは空港環境の間には2つの主な違いがある。それらの1つは床状態であり,もう1つは,ホテルでは狭い廊下であり,空港ラウンジでは狭い移動スペースである。これらの環境に,このロボットを適用するためには,このロボットを使用する乗客とのコミュニケーション機能が必要である。本論文では,2017年1月に実施したデモンストレーションの内容と結果について説明し,このデモで得た教訓を示した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *自律ロボット ,  病院 ,  薬物 ,  ホテル ,  空港 ,  床 ,  廊下 ,  乗客 ,  *実証実験 ,  現場試験 ,  *知能ロボット ,  *サービスロボット ,  *自律移動ロボット
準シソーラス用語： コミュニケーション能力 ,  病院環境 ,  薬剤

著者キーワード (3件)： 自律移動ロボット ,  サービスロボット ,  現場試験

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (13件)：

• 1) ロボット利用の意義・必要性・取りまく環境,NEDO ロボット白書2014,第2章,2014.
• 2) 変なホテル ホームページ,http://www.h-n-h.jp/pamphlet/デジタルパンフレット(2017年3月アクセス)
• 3) Pepper製品情報,http://www.softbank.jp/robot/consumer/products/(2017年3月アクセス)
• 4) “ロボットが接客「変なホテル」の勝算:ハウステンボスが描く建築の未来”,日経アーキテクチュア,vol.1054, pp.52-55, 2015.
• 5) J. Lau, Huang, et al: “Design and evaluation of a rapid programming system for service robots,” Proc. ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2016.

タイトルに関連する用語 (7件)： 自律 ,  搬送ロボット ,  ホテル ,  空港 ,  サービス提供 ,  可能性 ,  実証試験