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J-GLOBAL ID：201802226664841459   整理番号：18A1571558

グローピング動作に基づく災害対応ロボットの近接環境理解に関する基礎研究

著者 (8件)： 上原悠嗣 (早稲田大) ,  亀崎允啓 (早稲田大) ,  CHEN Kui (早稲田大) ,  片野貴裕 (早稲田大) ,  金子大靖 (早稲田大) ,  東宏河 (早稲田大) ,  石田健蔵 (早稲田大) ,  菅野重樹 (早稲田大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2018  ページ： ROMBUNNO.2A1-D11  発行年： 2018年06月01日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 対策 ,  *知能ロボット ,  近接場 ,  *認識 ,  *動作 ,  検出 ,  実験 ,  運搬 ,  災害対応 ,  評価実験 ,  *レスキューロボット ,  障害物検出
準シソーラス用語： *グローピング動作 ,  *環境認識 ,  *災害救助ロボット ,  障害物検知

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (6件)： 災害対応 ,  ロボット ,  環境 ,  理解 ,  基礎 ,  研究