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J-GLOBAL ID：201802228619078331   整理番号：18A0537688

ロボットと無人機の制御のための待ち時間保証マルチホップ無線通信システムの検討【Powered by NICT】

A study on latency-guaranteed multi-hop wireless communication system for control of robots and drones

著者 (8件)： Kagawa Toshinori (Wireless Networks Research Center, National Institute of Information and Communications Technology, Yokosuka, Japan) ,  Ono Fumie (Wireless Networks Research Center, National Institute of Information and Communications Technology, Yokosuka, Japan) ,  Shan Lin (Wireless Networks Research Center, National Institute of Information and Communications Technology, Yokosuka, Japan) ,  Takizawa Kenichi (Wireless Networks Research Center, National Institute of Information and Communications Technology, Yokosuka, Japan) ,  Miura Ryu (Wireless Networks Research Center, National Institute of Information and Communications Technology, Yokosuka, Japan) ,  Li Huan-Bang (Wireless Networks Research Center, National Institute of Information and Communications Technology, Yokosuka, Japan) ,  Kojima Fumihide (Wireless Networks Research Center, National Institute of Information and Communications Technology, Yokosuka, Japan) ,  Kato Shin (Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Tsukuba, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： WPMC  ページ： 417-421  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無人飛行機,無人機を含むロボットは災害対応,インフラストラクチャ検査,物流などへの応用を目指したホットな研究話題である。2.4GHz帯無線LANはコストパフォーマンスとデバイスアベイラビリティのために多くのロボットの制御リンクに使用されている。しかし,無線LANプロトコルは,ロボットの遠隔制御,特に見通し外(BLOS)操作のために不安定と大きな伝送遅延と干渉問題のためのマルチホップネットワークにおけるには適していない。本研究では,ロボットと無人機の遠隔制御と遠隔測定リンクに特化した待ち時間保証マルチホップ無線通信システム,BLOS手術を要することを開発した。本論文では,フィールド試験で得られたプロトタイプシステムの設計と性能を提示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 遠隔制御 ,  干渉 ,  *無人機 ,  プロトコル ,  無線LAN ,  現場試験 ,  遠隔測定 ,  *待ち時間 ,  *ロボット ,  インフラストラクチャー
準シソーラス用語： マルチホップネットワーク ,  伝送遅延 ,  費用対効果 ,  *無線システム ,  *マルチホップ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 無線通信一般  (ND08010L) ,  移動通信  (ND08030H)

タイトルに関連する用語 (6件)： ロボット ,  無人機 ,  待ち時間 ,  保証 ,  マルチホップ ,  無線通信システム